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龙图腾网获悉泰科电子(上海)有限公司;泰连服务有限公司;安普阿莫麦克斯公司申请的专利自校正式检查系统和使用其对物品进行检查的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115266723B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110488780.9，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权自校正式检查系统和使用其对物品进行检查的方法是由周磊;张丹丹;鲁异;张荣;A·A·斯里斯坦;J·E·克莱顿;桑尼·O·奥森科;周建坤;包祥浩设计研发完成，并于2021-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本自校正式检查系统和使用其对物品进行检查的方法在说明书摘要公布了：提供了自校正式检查系统和相应的物品检查方法。自校正式检查系统包括：检查装置，配置成对放置在载具上的物品进行视觉检查或测量；运动执行机构，检查装置安装在运动执行机构上，运动执行机构配置成相对于载具沿预定运动轨迹移动检查装置；校正构件，相对于所述载具固定地定位；距离传感器，相对于检查装置固定地定位，并配置成在运动执行机构移动检查装置期间感测距离传感器与校正构件之间的第一间距；和控制器，与运动执行机构和距离传感器通信，并配置成基于第一间距确定运动执行机构移动检查装置的实际运动轨迹与预定运动轨迹之间的偏差，且基于该偏差控制运动执行机构沿与预定运动轨迹基本上一致的路径移动检查装置。

本发明授权自校正式检查系统和使用其对物品进行检查的方法在权利要求书中公布了：1.一种自校正式检查系统100，包括： 检查装置110，该检查装置被配置成对放置在载具11上的物品10进行视觉检查； 运动执行机构120，检查装置安装在运动执行机构上，该运动执行机构被配置成在检查装置对放置在载具11上的物品10进行视觉检查期间，相对于载具及放置在其上的物品沿预定运动轨迹移动检查装置； 校正构件150，该校正构件与所述载具间隔开并在运动执行机构移动检查装置期间以固定的间距关系相对于所述载具固定地定位，使得在校正构件与所述预定运动轨迹之间存在预定间距，并且在检查之前，校正构件相对于载具的位置或间距是能够调整的； 距离传感器130，该距离传感器与所述校正构件间隔开并相对于检查装置固定地定位，并配置成在运动执行机构移动检查装置期间感测该距离传感器与校正构件之间的第一间距；和 控制器170，该控制器与运动执行机构和距离传感器通信，并被配置成基于所述第一间距和所述预定间距的比较确定运动执行机构移动检查装置的实际运动轨迹与所述预定运动轨迹之间的偏差，且基于该偏差控制运动执行机构沿与所述预定运动轨迹基本上一致的路径移动所述检查装置，其中 控制器进一步被配置成基于所述偏差生成运动补偿值，并基于该运动补偿值调整运动执行机构移动检查装置的实际运动轨迹以与所述预定运动轨迹基本上相符。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人泰科电子(上海)有限公司;泰连服务有限公司;安普阿莫麦克斯公司，其通讯地址为：200131 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区英伦路999号20幢2楼5单元，6单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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