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龙图腾网获悉暨南大学申请的专利基于linemod匹配和霍夫变换的贴标定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115272653B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210962416.6，技术领域涉及：G06V10/22；该发明授权基于linemod匹配和霍夫变换的贴标定位方法是由刘晓翔;李国文;周海晖;谢志聪;屈挺;万明设计研发完成，并于2022-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于linemod匹配和霍夫变换的贴标定位方法在说明书摘要公布了：本申请涉及的基于linemod匹配和霍夫变换的贴标定位方法，以及装置、电子装置及存储介质，该方法包括：获取待贴标定位的目标图像；利用多模板匹配定位模型处理目标图像，得到目标图像中出现焊缝的焊缝目标区域，其中，多模板匹配定位模型是根据预设训练模板图像和预设训练模板图像出现焊缝的实测区域信息训练生成的；对目标图像进行边缘提取，得到第一金属罐图像，在第一金属罐图像对应于焊缝目标区域的区域内，进行垂直直线检测，得到目标图像对应的焊缝中心坐标数据并确定贴标位置。通过本申请，解决了相关技术中对大质量的金属罐难以旋转扫描实现标签定位、部分定位不准确的问题，实现了各类金属罐的高效、准确的贴标定位的有益效果。

本发明授权基于linemod匹配和霍夫变换的贴标定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于linemod匹配和霍夫变换的贴标定位方法，应用于金属罐标签贴标生产线，其特征在于，包括： 获取待贴标定位的目标图像，其中，所述目标图像用于表征所述金属罐的罐身图像； 利用多模板匹配定位模型处理所述目标图像，得到所述目标图像中出现焊缝的焊缝目标区域，其中，所述多模板匹配定位模型是根据预设训练模板图像和所述预设训练模板图像出现焊缝的实测区域信息训练生成的； 对所述目标图像进行边缘提取，得到第一金属罐图像，在所述第一金属罐图像对应于所述焊缝目标区域的区域内，进行垂直直线检测，得到所述目标图像对应的焊缝中心坐标数据，并根据所述焊缝中心坐标数据确定贴标位置，其中， 根据所述焊缝中心坐标数据确定贴标位置，包括： 根据所述目标图像在拍摄时所设定的距离角度数据，将所述焊缝中心坐标数据转换为空间位置信息；其中，所述距离角度数据包括：拍摄所述目标图像时镜头距离所述金属罐的距离、所述镜头与所述金属罐前进方向的角度； 基于所述空间位置信息和贴标区域对应的高度数据，确定所述贴标位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人暨南大学，其通讯地址为：519000 广东省珠海市香洲区前山路206号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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