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龙图腾网获悉杭州海康汽车软件有限公司申请的专利一种泊车系统、方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115284918B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210833042.8，技术领域涉及：B60L53/36；该发明授权一种泊车系统、方法及装置是由郭荣辉;朱益琛设计研发完成，并于2022-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种泊车系统、方法及装置在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种泊车系统、方法及装置，该泊车系统中包括限位组件与处理器。其中，限位组件可在停车位内移动，用于阻止与该限位组件相配合的目标车辆的移动，处理器用于估计目标车辆停泊至停车位的终点位姿，即估计出目标车辆停泊至停车位后能够满足充电条件的位姿，并根据终点位姿驱动限位组件移动，以使得目标车辆运动至终点位姿时与该限位组件相配合。采用本发明实施例，通过估计目标车辆停泊至停车位后，能够顺利满足充电条件的位姿，然后驱动限位组件在停车位中移动至该终点位姿处，使得目标车辆驶入停车位后，能够在限位组件的配合下，以满足充电条件的位姿停泊至停车位上，有效提高目标车辆的停泊精度。

本发明授权一种泊车系统、方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种泊车系统，其特征在于，所述泊车系统包括： 限位组件、处理器； 其中，所述限位组件可在停车位内移动，用于阻止与所述限位组件相配合的目标车辆的移动； 所述处理器，用于估计目标车辆停泊至所述停车位的终点位姿，并根据所述终点位姿，驱动所述限位组件移动，以使得当所述目标车辆运动至所述终点位姿时与所述限位组件相配合；其中，所述终点位姿是指所述目标车辆停泊至所述停车位满足充电条件的位姿； 所述限位组件可沿第一水平方向移动，所述第一水平方向为所述目标车辆驶入的方向；所述泊车系统还包括充电发射器； 所述充电发射器设置于所述停车位，用于与设置于所述目标车辆中的充电接收器配合为所述目标车辆充电； 所述处理器具体用于：根据所述目标车辆的尺寸，确定所述充电接收器与所述充电发射器在所述第一水平方向上的相对位置可形成充电通路的情况下所述目标车辆的位姿，作为所述终点位姿； 所述目标车辆用于通过智能泊车程序或辅助泊车程序保证水平方向移动位移误差小于预设阈值，其中，水平方向不为第一水平方向。

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