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龙图腾网获悉杭州中水机器人制造有限公司申请的专利一种厢内码垛装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115285717B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210731106.3，技术领域涉及：B65G67/04；该发明授权一种厢内码垛装置是由史中伟;史正;杨国金设计研发完成，并于2022-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种厢内码垛装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种厢内码垛装置，该厢内码垛装置包括导入单元、输出单元，导入单元设有固定式底座、输送框架，输出单元包括移动式升降部件和载物输出部件。导入单元负责输入物品，输出单元负责提升物品。厢内码垛装置可伸入集装箱内部,替代人工方式完成物品从集装箱外部输送至集装箱内的搬运操作以及在集装箱内部堆叠物品的举升操作,不仅劳动强度降低、工作效率提高，还避免了物品损坏、保持物品表面完整。

本发明授权一种厢内码垛装置在权利要求书中公布了：1.一种厢内码垛装置，其特征在于：该厢内码垛装置包括导入单元1、输出单元2，所述导入单元1设有固定式底座3、输送框架4，所述输送框架4的顶部设有输送部位44，所述输送框架4以水平直线滑动方式活动安装在固定式底座3上，所述输送框架4在固定式底座3上的活动方向平行于输送框架4的输送部位44的输送方向，所述输出单元2包括移动式升降部件8和载物输出部件9，所述移动式升降部件8包括车架11、升降框12、升降部件13，所述车架11底部设有行走组件15，所述升降框12通过升降部件13活动安装在车架11的一侧并且升降部件13驱动升降框12在竖直方向上运动，所述车架11与输送框架4之间通过导轨活动连接，所述输送框架4以竖直直线滑动方式活动安装在车架11的另一侧，所述载物输出部件9包括安装框19、一级平移部件21、二级平移部件22、承重件20，所述安装框19安装在升降框12上，所述一级平移部件21和二级平移部件22都安装在安装框19上，所述安装框19上设有两个一级平移部件21，所述一级平移部件21上都设有载物件24，所述二级平移部件22上设有两个同向同步运动的动力输出部位和两个导轨，两个导轨各分布在两个载物件24上，所述载物件24上通过二级平移部件22的导轨安装承重件20，所述承重件20与二级平移部件22的动力输出部位连接，所述承重件20之间形成输料通道，所述一级平移部件21驱动承重件20运动的方向垂直于二级平移部件22驱动承重件20运动的方向，所述输送框架4的输送部位44的输送方向以及二级平移部件22驱动承重件20运动的方向都平行于输料通道的延伸方向； 所述移动式升降部件8还包括三级平移部件14，所述安装框19通过三级平移部件14活动安装在升降框12上并且三级平移部件14驱动安装框19在水平方向上运动，所述三级平移部件14驱动安装框19运动的方向平行于一级平移部件21驱动承重件20运动的方向； 所述一级平移部件21还包括导杆25和动力组件Ⅰ26，所述动力组件Ⅰ26上设有动力输出部位，所述导杆25固定安装在安装框19上，所述载物件24以滑动方式活动安装在导杆25上，所述动力组件Ⅰ26的动力输出部位与载物件24连接并且动力组件Ⅰ26驱动载物件24运动； 所述二级平移部件22还设有动力组件Ⅱ29，所述动力组件Ⅱ29包括同步带、带轮、花键轴30、电机、减速器，所述电机与减速器连接并且电机通过减速器安装在安装框19上，所述花键轴30活动安装在安装框19上,所述同步带通过带轮安装在载物件24上,其中一个带轮与花键轴30活动连接,所述同步带与承重件20固定连接，所述花键轴30与减速器连接。

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