东软集团股份有限公司张松岩获国家专利权
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龙图腾网获悉东软集团股份有限公司申请的专利车道线提取方法、装置、设备、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115294543B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210911777.8,技术领域涉及:G06V20/56;该发明授权车道线提取方法、装置、设备、存储介质及程序产品是由张松岩;李昕;刘征征设计研发完成,并于2022-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本车道线提取方法、装置、设备、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了:本申请提供了一种车道线提取方法、装置、设备、存储介质及程序产品,包括:获取原始图像;对原始图像进行处理,得到增强图像;沿增强图像的横坐标方向对增强图像每列的像素值进行统计,得到目标统计图,目标统计图的横坐标表示增强图像的列,目标统计图的纵坐标表示增强图像每列的所有像素值之和;确定目标统计图的至少一个峰值点;将至少一个峰值点的横坐标确定为至少一个车道线中心横坐标;根据至少一个车道线中心横坐标提取增强图像中的至少一个车道线。以提高车道线提取的准确性,降低车道线提取的成本。
本发明授权车道线提取方法、装置、设备、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了:1.一种车道线提取方法,其特征在于,所述方法包括: 获取原始图像; 对所述原始图像进行处理,得到增强图像; 沿所述增强图像的横坐标方向对所述增强图像每列的像素值进行统计,得到目标统计图,所述目标统计图的横坐标表示所述增强图像的列,所述目标统计图的纵坐标表示所述增强图像每列的所有像素值之和; 确定所述目标统计图的至少一个峰值点; 将所述至少一个峰值点的横坐标确定为至少一个车道线中心横坐标; 根据所述至少一个车道线中心横坐标提取所述增强图像中的至少一个车道线。
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