深圳市易天自动化设备股份有限公司高军鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市易天自动化设备股份有限公司申请的专利基于不同视野相机的联合标定方法、装置和计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115311368B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210889233.6，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权基于不同视野相机的联合标定方法、装置和计算机设备是由高军鹏;秦童辉;潘友明设计研发完成，并于2022-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于不同视野相机的联合标定方法、装置和计算机设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于不同视野相机的联合标定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：确定平台对应的坐标系类型，并根据所述坐标系类型建立所述平台对应的关联坐标系；基于所述关联坐标系，对拍摄所述平台的平台相机进行标定，得到所述平台相机对应的第一矩阵；基于通过非平台相机采集的标定图像，确定标定点的像素坐标；根据所述像素坐标以及所述标定点在所述关联坐标系中的位置坐标，计算得到所述非平台相机对应的第二矩阵；所述第一矩阵以及所述第二矩阵用于将所述平台移动至与所述非平台相机对应的非平台贴合的目标位置。采用本方法能够提高平台与非平台贴合的精度。
本发明授权基于不同视野相机的联合标定方法、装置和计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种基于不同视野相机的联合标定方法，其特征在于，所述方法包括： 确定平台对应的坐标系类型，并根据所述坐标系类型建立所述平台对应的关联坐标系； 基于所述关联坐标系，对拍摄所述平台的平台相机进行标定，得到所述平台相机对应的第一矩阵； 基于通过非平台相机采集的标定图像，确定标定点的像素坐标； 根据所述像素坐标以及所述标定点在所述关联坐标系中的位置坐标，计算得到所述非平台相机对应的第二矩阵；所述第一矩阵以及所述第二矩阵用于将所述平台移动至与所述非平台相机对应的非平台贴合的目标位置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市易天自动化设备股份有限公司，其通讯地址为：518101 广东省深圳市宝安区沙井街道大王山社区西部工业园第一幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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