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龙图腾网获悉杭州杰牌传动科技有限公司申请的专利一种塔式起重机变幅机构嵌入式集成控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115321392B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210938470.7，技术领域涉及：B66C23/82；该发明授权一种塔式起重机变幅机构嵌入式集成控制系统是由陈德木;陈博;方文华设计研发完成，并于2022-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种塔式起重机变幅机构嵌入式集成控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种塔式起重机变幅机构嵌入式集成控制系统。在变幅机构内设置振动检测器，应力检测器，从而对变幅过程进行实时监测，变幅控制器连接计算模块、变幅电机、受力检测器和振动检测器，变幅电机将功率检测器、受力检测器和振动检测器采集的数据发送给计算模块，计算模块将数据输入运算模型，得到运行小车的平稳系数，监测因素更加全面，监测稳定性更高，准确性更好。将振动传感器分成三种，分别检测三个方向上的振动，检测更加准确，在计算时充分考虑了不同方向振动幅度的影响，对不同方向上的振动量乘以对应的系数，检测更加准确，计算结果更加稳定。

本发明授权一种塔式起重机变幅机构嵌入式集成控制系统在权利要求书中公布了：1.一种塔式起重机变幅机构嵌入式集成控制系统，包括变幅控制器、计算模块、变幅电机、受力检测器和振动检测器；其特征在于： 变幅电机连接运行小车，驱动运行小车沿着起重臂的延伸方向往返运动实现变幅，变幅电机上安装有功率检测器，功率检测器连接变幅控制器，并将变幅电机的工作功率P发送给变幅控制器； 受力检测模块包括多个应变传感器，应变传感器设置在起重臂上，用于检测起重臂在运行小车移动过程中受力产生的应变量，并将应变量发送至变幅控制器； 振动检测模块包括振动传感器，振动传感器安装在运动小车上，振动传感器检测运行小车移动过程中运行小车的振动，并将振动的波形发送给变幅控制器； 变幅控制器还连接计算模块、变幅电机、受力检测器和振动检测器，变幅电机将功率检测器、受力检测器和振动检测器采集的数据发送给计算模块，计算模块将数据输入运算模型，得到运行小车的平稳系数； 变幅控制器根据平稳系数控制变幅电机，进一步控制运行小车的运行速度； 所述起重臂为水平式起重臂，运行小车在变幅电机的带动下沿着起重臂往复运动；应变传感器沿着起重臂的延伸方向设置有多个，且间距相等； 每一个应变传感器在工作时向变幅控制器实时发送一个检测应变量，则变幅控制器实时获得一组应变量a1，a2，…，an； 振动检测模块包括振动传感器，振动传感器安装在运行小车上，包括X方向振动传感器、Y方向振动传感器、Z方向振动传感器；振动传感器类型为加速度型振动传感器，三个振动传感器实时向振动检测模块发送自身加速度数据，振动检测模块将三个振动传感器的加速度数据绘制成随时间变化的曲线，并将三条曲线实时发送至变幅控制器； 其中的X方向为水平方向中的沿着起重臂延伸的方向，Y方向垂直于X方向，且Y方向平行于水平方向；Z方向为竖直方向； 振动检测模块实时发送给变幅控制器的三条曲线为Sxt、Syt、Szt；其中Sxt为X方向振动传感器的加速度随时间的变化，Syt为Y方向振动传感器的加速度随时间的变化，Szt为Z方向振动传感器的加速度随时间的变化； 其中t的范围为0-5s，即振动检测器仅仅发送从当前时刻向前回溯5s内的数据； 计算模块对变幅电机的工作功率P、应变量a1，a2，…，an和曲线Sxt、Syt、Szt进行处理和计算，并将其输入运算模型进行计算得到平稳系数β的具体方式为： 计算模块计算应变量a1，a2，…，an减去运行小车空载时各自的应变量得到a’1，a’2，…，a’n，并从a’1，a’2，…，a’n中筛选出大于阈值M应变量，进一步从大于阈值的应变量对应的应变传感器中筛选出距离起重臂根部最远的应变传感器；获得该最远的应变传感器距离起重机根部的距离L； 计算模块计算所有应变传感器的总应变量，即计算a’1，a’2，…，a’n的和A； 计算模块获取Sxt、Syt、Szt的最大值Gx、Gy、Gz；同时将Sxt、Syt、Szt转换带频域，得到Sxt、Syt、Szt对应的频谱，并从Sxt、Syt、Szt对应的频谱中计算出各自的最强频率Fx、Fy、Fz； 平稳系数β： 其中L0为起重臂的总长度，P0为变幅电机的额定功率，F0为运行小车的共振频率，k、r1、r2为平衡量纲的系数； 变幅控制器根据平稳系数β控制变幅电机，进一步控制运行小车的运行速度，保证小车的运行速度v≤k2·β，k2为系数，根据经验设置。

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