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龙图腾网获悉北京云力境安科技有限公司申请的专利一种可快速更换的软式内镜执行机构及输送装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115349809B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210968075.3，技术领域涉及：A61B1/005；该发明授权一种可快速更换的软式内镜执行机构及输送装置是由江维;陈发利;卢天伟设计研发完成，并于2022-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可快速更换的软式内镜执行机构及输送装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可快速更换的软式内镜执行机构及输送装置，所述执行机构包括壳体和设于所述壳体内部的夹紧输送机构，所述夹紧输送机构包括多个沿圆周方向排列分布的旋转运行机构，所述旋转运行机构之间形成供软式内镜穿过的输送通道；所述旋转运行机构设有夹紧动作机构，所述夹紧动作机构用于通过执行夹紧动作使所述旋转运行机构所形成的输送通道空间变小，以夹紧或放松软式内镜，所述旋转运行机构运行时带动被夹紧的软式内镜前后移动。该执行机构能够有效防止打滑，实现连续输送，而且，结构紧凑、体积小、重量轻，安装和更换方便快捷，可以适配多种直径尺寸的软式内镜，并能在使用时保护软式内镜，防止软式内镜因夹紧力过大而出现损坏。

本发明授权一种可快速更换的软式内镜执行机构及输送装置在权利要求书中公布了：1.一种可快速更换的软式内镜执行机构，其特征在于，包括壳体和设于所述壳体内部的夹紧输送机构，所述夹紧输送机构包括多个沿圆周方向排列分布的旋转运行机构，所述旋转运行机构之间形成供软式内镜穿过的输送通道，所述壳体的两端设有对应于所述输送通道的通孔；所述旋转运行机构设有夹紧动作机构，所述夹紧动作机构用于通过执行夹紧动作使所述旋转运行机构所形成的输送通道空间变小，从而使所述旋转运行机构夹紧或放松软式内镜，所述旋转运行机构运行时能够带动被夹紧的软式内镜前后移动； 多个所述旋转运行机构均为履带机构，或者，多个所述旋转运行机构均为滚轮机构，或者，多个所述旋转运行机构中的一部分为履带机构，另一部分为滚轮机构； 多个所述旋转运行机构包括主动旋转运行机构和从动旋转运行机构，所述夹紧动作机构设于所述从动旋转运行机构，以带动所述从动旋转运行机构接近或远离所述主动旋转运行机构； 所述主动旋转运行机构的数量为两个，两个所述主动旋转运行机构位于输送通道的上方且左右对称设置，两者在输送通道的截面上呈倒“V”形布置； 所述从动旋转运行机构位于所述输送通道的下方并安装于承载件，所述承载件设有导轨，所述从动旋转运行机构能够沿所述导轨上下移动，以接近或远离所述主动旋转运行机构。

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