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龙图腾网获悉上海融青新能源科技有限公司申请的专利一种基于双机器人的换电方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115352409B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210921032.X，技术领域涉及：B60S5/06；该发明授权一种基于双机器人的换电方法、系统、设备及存储介质是由杨轶;蔡宁;郭鹏;刘须宝;王若蒙设计研发完成，并于2022-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双机器人的换电方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于双机器人的换电方法、系统、设备及存储介质，涉及换电技术领域，其方法包括：换电站获取到换电车辆的换电请求后，确定满电电池包的充电位，并判断当前的主用换电机器人是否能正常工作；当所述换电站判断所述当前的主用换电机器人能正常工作时，则生成第一换电指令，并将所述第一换电指令发送给所述主用换电机器人，使所述主用换电机器人根据所述第一换电指令完成所述换电车辆的换电操作；当所述换电站判断所述当前的主用换电机器人不能正常工作时，则生成第二换电指令，并将所述第二换电指令发送给备用换电机器人，使所述备用换电机器人根据所述第二换电指令完成所述换电车辆的换电操作。

本发明授权一种基于双机器人的换电方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于双机器人的换电方法，其特征在于，包括： 换电站获取到换电车辆的换电请求后，确定满电电池包的充电位，并判断当前的主用换电机器人是否能正常工作；所述换电站包括：支撑部、导轨、均设置有双向伸缩机构的主用换电机器人和备用换电机器人，所述主用换电机器人和所述备用换电机器人均可移动地设置于所述导轨上且能沿导轨平移运动，且各所述双向伸缩机构末端均设置有抓具，双向伸缩机构能沿垂直所述导轨的方向双向伸缩以在支撑部和换电车辆之间进行电池箱转运，可单独启动使用一个换电机器人上的双向伸缩结构进行作业，也可同时启动两个双向伸缩机构协同作业； 当所述换电站判断所述当前的主用换电机器人能正常工作时，则生成第一换电指令，并将所述第一换电指令发送给所述主用换电机器人，使所述主用换电机器人从所述第一换电指令中获取满电电池包的充电位，并根据所述满电电池包的充电位，将所述换电车辆的亏电电池包抓取到暂存位，将所述充电位的满电电池包抓取到所述换电车辆，以及将暂存位的亏电电池包抓取到所述充电位，从而完成所述换电车辆的换电操作； 当所述换电站判断所述当前的主用换电机器人不能正常工作时，则生成第二换电指令，并将所述第二换电指令发送给备用换电机器人，使所述备用换电机器人从所述第二换电指令中获取满电电池包的充电位，并根据所述满电电池包的充电位，将所述换电车辆的亏电电池包抓取到暂存位，将所述充电位的满电电池包抓取到所述换电车辆，以及将暂存位的亏电电池包抓取到所述充电位，从而完成所述换电车辆的换电操作； 所述换电站确定满电电池包的充电位之后，还包括： 所述换电站检测用于暂时存放亏电电池包的暂存位是否可用；当所述换电站检测所述暂存位不可用时，则生成第三换电指令，并将所述第三换电指令同时发送给所述主用换电机器人和所述备用换电机器人； 所述主用换电机器人和所述备用换电机器人分别从所述第三换电指令中获取满电电池包的充电位； 所述主用换电机器人根据所述满电电池包的充电位，先从所述换电车辆上抓取亏电电池包，再将所述亏电电池包存放到所述充电位；同时所述备用换电机器人根据所述满电电池包的充电位，先从所述充电位上抓取满电电池包，再将所述满电电池包存放到所述换电车辆上；或者 所述备用换电机器人根据所述满电电池包的充电位，先从所述换电车辆上抓取亏电电池包，再将所述亏电电池包存放到所述充电位；同时所述主用换电机器人根据所述满电电池包的充电位，先从所述充电位上抓取满电电池包，再将所述满电电池包存放到所述换电车辆上。

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