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龙图腾网获悉中国人民解放军北部战区总医院申请的专利一种康复用下肢关节训练装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115364441B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211038625.8，技术领域涉及：A63B23/04；该发明授权一种康复用下肢关节训练装置是由刘斌;韩文锋;王丹妮;王铮;孙豪君;王宁设计研发完成，并于2022-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种康复用下肢关节训练装置在说明书摘要公布了：本申请涉及医疗器械技术领域，公开了一种康复用下肢关节训练装置，包括：大腿支架，所述大腿支架包括两个第一限位板，两个所述第一限位板之间固定有支撑板；小腿支架，所述小腿支架包括两个第二限位板，两个所述第二限位板之间固定有固定盒，且两个第二限位板分别与两个第一限位板通过转轴转动连接；踏板，所述踏板位于小腿支架下方的一侧，所述踏板的顶部安装有用于捆绑患者脚部的绑带，且踏板通过升降机构与固定盒相连接，连接柱可沿着下柱形槽和上柱形槽进行移动，配合第一弹簧和固定环的作用下，患者在对踏板向下发力后，第一弹簧会出现复位的趋势，从而对患者的脚步和腿部起到一个反馈的力，以使患者腿部达到锻炼的效果。

本发明授权一种康复用下肢关节训练装置在权利要求书中公布了：1.一种康复用下肢关节训练装置，其特征在于，包括： 大腿支架，所述大腿支架包括两个第一限位板4，两个所述第一限位板4之间固定有支撑板34； 小腿支架，所述小腿支架包括两个第二限位板7，两个所述第二限位板7之间固定有固定盒8，且两个第二限位板7分别与两个第一限位板4通过转轴转动连接； 踏板1，所述踏板1位于小腿支架下方的一侧，所述踏板1的顶部安装有用于捆绑患者脚部的绑带9，且踏板1通过升降机构与固定盒8相连接； 连接板3，所述连接板3位于大腿支架和小腿支架之间，所述连接板3的一端与固定盒8通过转轴转动连接，所述连接板3的另一端与第一限位板4之间通过复位机构相连接； 所述升降机构包括下柱形槽16和上柱形槽32，所述下柱形槽16和上柱形槽32均开设于固定盒8的内部，所述上柱形槽32位于下柱形槽16的顶部，所述下柱形槽16和上柱形槽32之间设置有连接柱2，所述连接柱2的低端延伸至固定盒8的下方；所述连接柱2与踏板1通过转轴转动连接，所述连接柱2的外部位于上柱形槽32的内部固定有固定环15，所述下柱形槽16的直径小于上柱形槽32的直径，所述固定环15的直径与上柱形槽32的内径相一致； 所述连接柱2的顶部连接有插杆18，所述插杆18的外部位于固定环15的顶部设置有若干个侧向缓冲机构；所述侧向缓冲机构包括卡环14、卡块12和限位槽13，所述限位槽13竖直开设于固定盒8的内部，且限位槽13与上柱形槽32相连通，所述卡环14位于上柱形槽32的内部，所述卡块12固定于卡环14的外部，且卡块12可沿上柱形槽32上下滑动，所述卡环14的内部中间处设置有卡盘21，所述卡盘21的内部中间处开设有与插杆18匹配的插孔19，所述卡盘21的两侧均固定有移动块25，所述卡环14的内部两侧均固定有固定块22，两个所述固定块22之间固定有限位环23，所述限位环23贯穿移动块25，所述移动块25可沿限位环23滑动，所述限位环23的外部位于移动块25和固定块22之间套设有第三弹簧24； 所述卡环14的内部靠近卡盘21边缘处的上方和下方均固定有挡环20；所述插杆18的中间处呈矩形结构，所述插杆18的两侧呈弧形结构，且插杆18呈弧形结构的两侧设置有共同螺旋方向的螺纹，所述上柱形槽32的内部设置有限位栓10，所述限位栓10的栓杆与插杆18螺纹连接，所述限位栓10栓杆的底部固定有圆盘，所述圆盘的直径大于挡环20的直径。

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