买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳市人工智能与机器人研究院申请的专利一种模块化自重构机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115366083B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210852192.3，技术领域涉及：B25J9/08；该发明授权一种模块化自重构机器人是由赵达;林天麟设计研发完成，并于2022-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模块化自重构机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种模块化自重构机器人，其中，包括主体、摇臂、第一驱动部件、两个第二驱动部件和传动部件，主体上并排设置有两个驱动轮；摇臂与主体连接，摇臂可在主体上摆动；摇臂上设置有两个中间轮和两个前轮；第一驱动部件，设于主体上，与摇臂传动连接，用于带动摇臂转动；两个第二驱动部件，分别设于主体的两侧，每个第二驱动部件与同一侧的驱动轮、中间轮都同时传动连接，用于带动驱动轮和中间轮转动；传动部件设于摇臂上，一侧与中间轮传动配合，另一侧与前轮传动配合，用于带动前轮与中间轮同步转动。本申请通过设置可转动的摇臂提高自重构机器人的越障能力，使得机器人之间的连接不受位置的约束，以提高机器人连接的稳定性和效率。

本发明授权一种模块化自重构机器人在权利要求书中公布了：1.一种模块化自重构机器人，其特征在于，包括： 主体，所述主体上并排设置有两个驱动轮； 摇臂，与所述主体连接，所述摇臂可在所述主体上摆动；所述摇臂上设置有两个中间轮和两个前轮； 第一驱动部件，设于所述主体上，与所述摇臂传动连接，用于带动所述摇臂转动； 两个第二驱动部件，分别设于所述主体的两侧，每个所述第二驱动部件与同一侧的所述驱动轮、所述中间轮都同时传动连接，用于带动所述驱动轮和所述中间轮转动； 传动部件，设于所述摇臂上，一侧与所述中间轮传动配合，另一侧与所述前轮传动配合，用于带动所述前轮与所述中间轮同步转动； 所述主体的形状为球形；所述主体上设有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端设置在所述主体的中心位置，另一端设置有所述驱动轮；所述第二连杆的一端设置在所述主体的中心位置，另一端与所述摇臂连接； 所述摇臂包括头尾依次连接的第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂，所述第一连接臂一端与所述第二连杆连接，另一端设置有所述中间轮；所述第二连接臂一端与所述第二连杆连接，另一端设置有所述前轮；所述第三连接臂设于所述中间轮和所述前轮之间； 其中，当相邻的两个所述模块化自重构机器人一上一下组装时，相邻的两个所述主体的中心连线方向为第一方向，所述驱动轮的后侧与相邻的所述模块化自重构机器人的主体的中心的切线方向为第二方向，所述第一方向与所述第二方向之间形成的夹角为，满足如下公式： 其中，为所述驱动轮的半径；1为所述驱动轮与相邻的所述模块化自重构机器人的主体的中心位置的距离；1为所述第一连杆的长度；为所述第一连杆的长度方向与所述第一方向之间形成的夹角。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市人工智能与机器人研究院，其通讯地址为：518129 广东省深圳市龙岗区坂田街道雅宝路1号星河WORLD G2-14、15层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。