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龙图腾网获悉广东天波信息技术股份有限公司申请的专利一种移动机器人的导航优化方法及导航优化系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115388894B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211038953.8，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种移动机器人的导航优化方法及导航优化系统是由卢国昆设计研发完成，并于2022-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移动机器人的导航优化方法及导航优化系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种移动机器人的导航优化方法及导航优化系统，通过根据移动机器人上设定的导航目标坐标以及移动机器人的起始坐标，获取移动机器人从起始坐标移动至导航目标坐标的全局移动路径以及与全局移动路径获取对应的局部移动路径；若是，则保存当前局部移动路径作为临时局部移动路径，删除临时局部移动路径上的最后一个坐标点，并将删除坐标点后的临时局部移动路径更新作为新的局部移动路径，移动机器人按照新的局部移动路径所计算出来的速度进行移动，即通过删除局部移动路径最后的坐标点的方式，解决机器人因障碍物占据导航目标坐标位置，而无法准确接近目标点的问题，以实现移动机器人导航的灵活性。

本发明授权一种移动机器人的导航优化方法及导航优化系统在权利要求书中公布了：1.一种移动机器人的导航优化方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：获取当前环境的全局地图以及根据当前环境的全局地图确定的移动机器人的起始坐标； S2：设定移动机器人的导航目标坐标，并由移动机器人进行保存； S3：根据移动机器人上设定的导航目标坐标以及移动机器人的起始坐标，获取移动机器人从起始坐标移动至导航目标坐标的全局移动路径以及根据全局移动路径获取对应的局部移动路径； S4：判断局部移动路径上是否有障碍物覆盖；所述障碍物位于终点位置； 若是，则保存当前局部移动路径作为临时局部移动路径，并删除临时局部移动路径上的最后一个坐标点，并将删除坐标点后的临时局部移动路径更新作为新的局部移动路径，移动机器人按照新的局部移动路径所计算出来的速度进行移动； 若新的局部移动路径上仍有障碍物覆盖，即将该新的局部移动路径作为临时局部移动路径，继续删除当前临时局部路径上的最后一个坐标点，并将当前删除坐标点后的临时局部移动路径更新作为新的局部移动路径； 所述判断局部移动路径上是否有障碍物覆盖之后，还包括步骤S5： 判断移动机器人的当前位置与导航目标点之间的距离是否小于预设距离； 若是，移动机器人导航移动结束； 若移动机器人的当前位置与导航目标点之间的距离大于预设距离时，则返回上述步骤S2按顺序依次执行步骤。

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