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龙图腾网获悉惠州华阳通用电子有限公司申请的专利一种模拟驾驶评价方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115424492B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110600649.7，技术领域涉及：G09B9/04；该发明授权一种模拟驾驶评价方法是由刘凌云设计研发完成，并于2021-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模拟驾驶评价方法在说明书摘要公布了：本发明提供模拟驾驶评价方法，方法包括：步骤1、在模拟驾驶信息输入端上设置预设控制操作的信息输入区域；步骤2、标定所述预设控制操作与真实车辆控制操作的对应关系；步骤3、获取前方道路图像，加载模拟车辆、初始驾驶参数，接收当前位置信息，建立拟真道路环境；步骤4、获取并保存所述预设控制操作的输入信息；步骤5、接收模拟驾驶终止指令，根据保存的所述预设控制操作的输入信息，输出评价结果。本发明实现了在基于真实道路环境建立的拟真驾驶环境下的模拟驾驶评价方法，提高了模拟驾驶的真实性。

本发明授权一种模拟驾驶评价方法在权利要求书中公布了：1.一种模拟驾驶评价方法，其特征在于，包括： 步骤1、在模拟驾驶信息输入端上设置预设控制操作的信息输入区域； 步骤2、标定所述预设控制操作与真实车辆控制操作的对应关系； 步骤3、获取前方道路图像，加载模拟车辆、初始驾驶参数，接收当前位置信息，建立拟真道路环境； 步骤4、获取并保存所述预设控制操作的输入信息； 步骤5、接收模拟驾驶终止指令，根据保存的所述预设控制操作的输入信息，输出评价结果； 所述步骤3包括： 步骤301、识别所述道路图像中的道路对象，所述道路对象包括静止道路对象和动态道路对象； 步骤302、按照预设规则将模拟车辆及所述道路对象进行简化； 步骤303、加载简化后的道路对象及道路对象属性，加载模拟车辆、初始驾驶参数，接收当前位置信息，建立拟真道路环境； 所述步骤5包括： 步骤501、判断模拟车辆是否存在第一预设行为，是则将评价结果判定为不合格等级，否则进入下一步，所述第一预设行为为与道路对象属性为不可接触的道路对象存在接触； 步骤502、计算第一预设范围内的加速度及变化量，判断加速度变化量是否大于阈值，如果是则将评价结果判定为不合格等级，否则进入下一步，所述第一预设范围为红绿灯、人行道前后预设距离； 步骤503、根据所述加速度计算油耗； 步骤504、根据据所述加速度变化量、油耗计算综合评价值。

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