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龙图腾网获悉星展测控科技股份有限公司申请的专利天线伺服系统的控制方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115441188B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211262443.9，技术领域涉及：H01Q3/00；该发明授权天线伺服系统的控制方法和装置是由陈亮;周伟伟设计研发完成，并于2022-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本天线伺服系统的控制方法和装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种天线伺服系统的控制方法和装置，对于包含单圈绝对式编码器的天线伺服系统，在电机带动天线转动过程中，根据第一预设采样频率，采集单圈绝对式编码器的读数，其中，第一预设采样频率大于单圈绝对式编码器的过零频率；根据多次单圈绝对式编码器的读数，确定单圈绝对式编码器过零的次数；根据单圈绝对式编码器过零的次数、单圈绝对式编码器的当前读数以及目标转动方向，获取天线的当前转动角度，实现了对单圈绝对式编码器过零的判断，能准确获得单圈绝对式编码器过零的次数，从而通过单圈绝对式编码器获得天线实际的转动角度，从而可以将单圈绝对式编码器应用到天线中，使得天线可以小型化、低成本，提高天线使用的便捷性。

本发明授权天线伺服系统的控制方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种天线伺服系统的控制方法，其特征在于，应用于包含单圈绝对式编码器的天线伺服系统，所述方法包括： 获取天线的第一地理位置和目标卫星的第二地理位置，并根据所述第一地理位置和所述第二地理位置，确定所述天线的目标转动方向和所述天线的目标转动角度； 根据所述目标转动方向和所述目标转动角度，控制所述天线伺服系统的电机按照所述目标转动方向转动； 在所述电机带动所述天线转动过程中，根据第一预设采样频率，采集所述单圈绝对式编码器的读数，其中，所述第一预设采样频率大于所述单圈绝对式编码器的过零频率； 根据多次所述单圈绝对式编码器的读数，确定所述单圈绝对式编码器过零的次数； 根据所述单圈绝对式编码器过零的次数、所述单圈绝对式编码器的当前读数以及所述目标转动方向，获取所述天线的当前转动角度； 根据当前转动角度与所述目标转动角度，再次控制所述电机的转动； 所述根据所述目标转动方向和所述目标转动角度，控制所述天线伺服系统的电机按照所述目标转动方向转动之前，还包括： 在所述电机初始上电时，控制所述电机转动，以使所述天线位于初始位置，其中，所述天线的初始位置为所述天线的航向角为零的位置； 所述根据所述目标转动方向和所述目标转动角度，控制所述天线伺服系统的电机按照所述目标转动方向转动，包括： 以所述电机当前所在位置为转动起始位置，根据所述目标转动方向和所述目标转动角度，控制所述电机按照所述目标转动方向转动； 所述在所述电机初始上电时，控制所述电机转动，以使所述天线位于初始位置，包括： 控制所述电机向与所述目标转动方向相反的方向转动，并根据第二预设采样频率获取所述单圈绝对式编码器的读数，其中，所述第二预设采样频率大于以所述电机的当前转速计算获得的所述单圈绝对式编码器的过零频率； 获取每连续两次采集的所述单圈绝对式编码器的读数之间的差值； 当连续预设次数获取的差值小于或等于第二预设差值时，确定所述天线位于初始位置。

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