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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司申请的专利车门控制方法、装置、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115450524B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211021789.X，技术领域涉及：E05F15/70；该发明授权车门控制方法、装置、设备及可读存储介质是由韩标设计研发完成，并于2022-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本车门控制方法、装置、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种车门控制方法、装置、设备及可读存储介质，车门控制方法包括：当检测到车辆档位为P档或N档时，检测车辆钥匙是否在预设范围内；若是，则根据车门的开关状态确定投影内容；获取光照强度和雨量等级，根据所述光照强度和雨量等级，确定投影亮度和投影颜色；采用阵列式光场投影仪，投影所述投影内容；当通过测距传感器测得的距离发生变化，且在预设时间内发生变化的次数超过预设次数时，控制车门打开或关闭。本发明通过，根据环境亮度和天气情况对投影内容进行更好的亮度和颜色显示，采用阵列式光场投影仪，避免了泥沙等对投影镜头的遮挡导致的投影内容无效或欠佳的情况，能够给用户带来更好的车辆开门或关门体验。

本发明授权车门控制方法、装置、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车门控制方法，其特征在于，所述车门控制方法包括： 当检测到车辆档位为P档或N档时，检测车辆钥匙是否在预设范围内； 若是，则根据车门的开关状态确定投影内容； 获取光照强度和雨量等级，根据所述光照强度和雨量等级，确定投影亮度和投影颜色； 根据确定的投影亮度和投影颜色，采用阵列式光场投影仪，投影所述投影内容； 当通过测距传感器测得的距离发生变化，且在预设时间内发生变化的次数超过预设次数时，控制车门打开或关闭； 所述获取光照强度和雨量等级，根据所述光照强度和雨量等级，确定投影亮度和投影颜色包括： 获取光照强度和雨量等级，根据所述光照强度和雨量等级，通过查找标定关系表，确定光照强度和雨量等级对应的投影亮度和投影颜色，所述标定关系表包括光照强度、雨量等级、投影亮度及投影颜色之间的对应关系； 在所述根据确定的投影亮度和投影颜色，采用阵列式光场投影仪，投影所述投影内容之后，包括： 根据确定的投影亮度，设置阵列式光场投影仪的阵列数量和或单个光场投影仪的占空比，使阵列式光场投影仪以确定的投影亮度工作； 所述车辆钥匙包括UWB芯片，所述检测车辆钥匙是否在预设范围内包括： 通过安装于车辆的ToF传感器获得所述车辆的ToF传感器和车辆钥匙之间的距离； 若所述车辆的ToF传感器和车辆钥匙之间的距离在预设范围内，则检测为车辆钥匙在预设范围内； 所述通过安装于车辆的ToF传感器获得所述车辆的ToF传感器和车辆钥匙之间的距离包括： 通过安装于车辆的ToF传感器发射电磁波信号，并记录发射时的第一时刻； 当车辆钥匙接收到车辆的ToF传感器发射的电磁波信号时，记录接收时的第二时刻，车辆钥匙返回电磁波信号给车辆的ToF传感器，并记录返回时的第三时刻，同时将所述第二时刻和所述第三时刻返回给车辆的ToF传感器； 当车辆的ToF传感器在接收到车辆钥匙返回的电磁波信号时，获取返回的第二时刻和第三时刻，并记录接收时的第四时刻； 根据第一时刻T1、第二时刻T2、第三时刻T3、第四时刻T4及电磁波传输速度S，通过公式计算得到车辆的ToF传感器和车辆钥匙之间的距离H，计算公式为： 。

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