福建省特种设备检验研究院;福建省劳安设备技术开发有限公司;福州鑫奥特纳科技有限公司林健民获国家专利权
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龙图腾网获悉福建省特种设备检验研究院;福建省劳安设备技术开发有限公司;福州鑫奥特纳科技有限公司申请的专利一种起重机培训定点停放的培训装置及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115472054B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211046614.4,技术领域涉及:G09B9/00;该发明授权一种起重机培训定点停放的培训装置及方法是由林健民;李晓宁;徐仲南;杨天雪;孙良艳;杨静;陈希杨;王宗杰设计研发完成,并于2022-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种起重机培训定点停放的培训装置及方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种起重机培训定点停放的培训装置及方法,包括起重机、吊桶、停放区域以及测量设备。测量设备包括主控模块、无线收发模块和两个激光测距组件。两个激光测距组件的测距激光均呈水平状态。两个激光测距组件的测距激光的光路相互垂直并交叉,且交叉点的正向投影落入停放区域并与停放区域的中心点重合。主控模块通过无线收发模块分别与两个激光测距组件通信连接。本发明利用两组激光测距组件来自动测量吊桶相对于停放区域的中心点的直线偏移距离,依靠控制模块采集数据并进行计算,提高了测量效率和准确度,节省了人力成本,从而大幅度提升培训效率。
本发明授权一种起重机培训定点停放的培训装置及方法在权利要求书中公布了:1.一种起重机培训定点停放的培训方法,应用于一种起重机培训定点停放的培训装置,所述培训装置包括起重机、吊桶、停放区域和测量设备,所述测量设备包括主控模块、无线收发模块和两个激光测距组件,两个所述激光测距组件的测距激光均呈水平状态,两个所述激光测距组件的测距激光的光路相互垂直并交叉,且交叉点的正向投影落入所述停放区域并与所述停放区域的中心点重合,所述主控模块通过所述无线收发模块分别与两个所述激光测距组件通信连接,其特征在于,所述方法包括如下步骤: S0、测量两个所述激光测距组件的激光发射口到所述交叉点的第一间距和第二间距; S1、在吊桶被放置在停放区域后,分别获取两个所述激光测距组件照射所述吊桶后测得的第一测距值和第二测距值; S2、根据所述第一测距值、所述第二测距值以及两个所述激光测距组件的激光发射口到两个所述激光测距组件的测距激光的交叉点的间距,得到所述吊桶上对应所述激光测距组件的照射点所在的水平截面圆的圆心到所述交叉点的直线偏移距离; S3、根据所述直线偏移距离对所述吊桶的停放结果进行评分; 所述步骤S2具体包括: S21、分别以两个所述激光测距组件的测距激光的路径为x轴和y轴,所述交叉点为原点,建立坐标系; S22、以所述水平截面圆的圆心坐标为未知数,结合所述第一测距值、所述第二测距值、所述第一间距、所述第二间距以及所述水平截面圆的半径建立方程组并进行求解,得到所述水平截面圆的圆心坐标; 所述方程组的表达式为: 其中,D1和d1分别表示一个所述激光测距组件的所述第一间距和所述第一测距值,D2和d2分别表示另一个所述激光测距组件的所述第二间距和所述第二测距值,r表示所述水平截面圆的半径; S23、根据所述水平截面圆的圆心坐标得到所述直线偏移距离。
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