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龙图腾网获悉武汉逸飞激光股份有限公司申请的专利一种自适应的伺服送丝焊接机构及其焊接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115488529B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211104772.0，技术领域涉及：B23K26/70；该发明授权一种自适应的伺服送丝焊接机构及其焊接方法是由冉昌林;雷波;姜涛设计研发完成，并于2022-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应的伺服送丝焊接机构及其焊接方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种自适应的伺服送丝焊接机构及其焊接方法，包括：激光器、送丝机构和旋转电机，送丝机构与旋转电机连接，在激光器焊接的过程中，旋转电机用于驱动送丝机构的出丝口围绕激光器旋转，送丝机构的送丝口延伸至激光器的焊接点，位于激光器对应运行轨迹切线方向的前端；第一滑台机构，包括第一位移装置和第二位移装置；第一位移装置上设有第一安装板；第二位移装置上设有第二安装板。第二滑台机构，包括第三位移装置和第四位移装置；第三位移装置上设有第三安装板；第四位移装置上设有第四安装板。由此在保证焊接速度和精度的前提下，能够有效控制激光器和送丝机构的移动和倾斜角度调节，满足激光器不同的加工需求。

本发明授权一种自适应的伺服送丝焊接机构及其焊接方法在权利要求书中公布了：1.一种自适应的伺服送丝焊接机构，其特征在于，包括： 激光器，所述激光器设有沿Z轴方向依次设置的至少两个安装位； 送丝机构和旋转电机，所述送丝机构与所述旋转电机连接，在所述激光器焊接的过程中，所述旋转电机用于驱动所述送丝机构的出丝口围绕所述激光器旋转，所述送丝机构的送丝口延伸至所述激光器的焊接点，位于所述激光器对应运行轨迹切线方向的前端； 第一滑台机构，包括：第一位移装置和第二位移装置；所述第一位移装置上设有沿X轴方向可滑动地第一安装板；所述第二位移装置设置在所述第一安装板上，所述第二位移装置上设有沿Y轴方向可滑动地第二安装板；所述第二安装板的一端与所述激光器和所述送丝机构铰接； 第二滑台机构，包括：第三位移装置和第四位移装置；所述第三位移装置上设有沿Y轴方向可滑动地第三安装板；所述第四位移装置设置在所述第三安装板上，所述第四位移装置上设有沿X轴方向可滑动地第四安装板； 第一万向节和第二万向节，所述第二安装板通过所述第一万向节与所述激光器铰接；所述第四安装板通过所述第二万向节与所述激光器铰接； 其中，通过同步或异步地控制所述第一位移装置、所述第二位移装置、所述第三位移装置和所述第四位移装置的运动，实现对所述激光器的倾斜角度的调节。

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