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龙图腾网获悉中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司;浙江华东工程建设管理有限公司申请的专利一种大直径压力钢管的自动调圆内支撑装置及调圆方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115532888B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211200881.2，技术领域涉及：B21D3/14；该发明授权一种大直径压力钢管的自动调圆内支撑装置及调圆方法是由吴传珍;支文财;高远;王永明;钟伟斌;向阳;杨文;吴江华;俞灿楠;张凯设计研发完成，并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大直径压力钢管的自动调圆内支撑装置及调圆方法在说明书摘要公布了：本发明涉及管道施工技术领域，尤其是一种大直径压力钢管内支撑及自动调圆装置，它包含行走装置、支撑调圆装置、控制装置组成。通过行走装置在钢管内部前后方向移动；通过支撑调圆装置的径向伸展和接触面的弧度变化完成钢管内部支撑和调圆；通过控制装置设定管径后，控制支撑装置完成内支撑和调圆工装；通过控制装置控制行走装置带动整个系统的前后移动。本发明克服了有限空间内大直径压力钢管的内部支撑工装拆装困难，内部操作空间小、操作困难、工装移动难、操作繁琐等问题。具有结构简单、支撑效率高、智能化程度高、操作空间大等特点。

本发明授权一种大直径压力钢管的自动调圆内支撑装置及调圆方法在权利要求书中公布了：1.一种大直径压力钢管的自动调圆内支撑装置，其特征在于：包含行走装置1、支撑调圆装置2和控制装置；所述行走装置1设置在支撑调圆装置2的下侧，包括车架11以及安装在车架11上并且由动力源13驱动的至少两组行走轮12、以及连接车架11与中心支架21的至少一个伸缩折叠支撑杆14；所述支撑调圆装置2包括中心支架21、环绕中心支架21周向布置的若干个径向液压伸缩杆22、安装在每个径向液压伸缩杆22外端的弧度可调支撑面23；所述控制装置包括安装在所述中心支架21内的油泵34、工控机33，工控机33配备有遥控器31，油泵34通过液压分配器35以及管道36与伸缩折叠支撑杆14、径向液压伸缩杆22以及弧度可调支撑面23连接，所述油泵34、液压分配器35以及动力源13均与工控机33电性连接； 所述弧度可调支撑面23包括液压动作筒234以及对称铰接在其外端的左杆231和右杆232，左杆231和右杆232在铰接处保持间距并且均向着液压动作筒234弯折，液压动作筒234的顶杆235与左杆231和右杆232的弯折段233末端铰接； 所述左杆231和右杆232的外侧均制有弧面； 所述伸缩折叠支撑杆14包括依次连接的上连杆141、折叠臂142、下连杆143，所述折叠臂142由液缸驱动，上连杆141通过螺纹与中心支架21连接，下连杆143与车架11连接。

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