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龙图腾网获悉浙江大华技术股份有限公司申请的专利目标检测方法、设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115546714B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211068144.1，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权目标检测方法、设备以及存储介质是由陈丙玲;熊剑平;伍敏设计研发完成，并于2022-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标检测方法、设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种目标检测方法、设备以及存储介质，目标检测方法包括：获取对待检测对象采集得到的基础图像以及对基础图像处理得到的灰度图像；对基础图像进行目标检测，得到第一检测结果，以及对灰度图像进行目标检测，得到第二检测结果；将第一检测结果和第二检测结果进行融合，得到针对待检测对象最终的目标检测结果。上述方案，能够提高目标检测结果的准确度。

本发明授权目标检测方法、设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，其特征在于，包括： 获取对待检测对象采集得到的基础图像以及对所述基础图像处理得到的灰度图像； 对所述基础图像进行目标检测，得到第一检测结果，以及对所述灰度图像进行目标检测，得到第二检测结果； 将所述第一检测结果和所述第二检测结果进行融合，得到针对所述待检测对象最终的目标检测结果； 其中，所述对所述灰度图像进行目标检测，得到第二检测结果，包括：利用K1个第一特征提取层对所述灰度图像进行一次特征提取，得到所述待检测对象的第二特征，所述K1为大于1的整数；利用K2个第二特征提取层对所述第二特征进行二次特征提取，得到所述待检测对象的第三特征，所述K2为大于或等于1的整数；基于所述第三特征，得到所述待检测对象的第二检测结果； 其中，每一所述第二特征提取层包括多个通道，每一所述通道对应输出一个候选第三特征，所述利用K2个第二特征提取层对所述第二特征进行二次特征提取，得到关于所述待检测对象的第三特征，包括： 对各所述第二特征提取层中不同通道对应的候选第三特征进行特征更新，所述特征更新包括第一更新和或第二更新，所述第一更新包括基于每一所述第二特征提取层中各通道对应的候选第三特征之间的第一关系，对各所述第二特征提取层中不同通道对应的候选第三特征进行更新，所述第二更新包括基于不同所述第二特征提取层中同一通道对应的候选第三特征之间的第二关系，对各所述第二特征提取层中不同通道对应的候选第三特征进行更新； 基于所述特征更新的结果，得到各所述第二特征提取层对应的第三特征。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大华技术股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区滨安路1187号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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