重庆智能机器人研究院林树刚获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆智能机器人研究院申请的专利一种工业机器人电柜的漏电检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115561669B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211135436.2，技术领域涉及：G01R31/52；该发明授权一种工业机器人电柜的漏电检测方法是由林树刚;夏亮;王旭丽;谭先锋;赵晓兀;曹祥;王宇翔;陈光明设计研发完成，并于2022-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业机器人电柜的漏电检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种工业机器人电柜的漏电检测方法，包括端口P1，漏电检测方法如下：PE上有电流流过，通过互感器L1，当流经L1原边和副边的电流I1增大；互感器原理：N1N2＝I2I得到I2＝I1*N1N2；那么流经互感器L1副边的电流I2也增大；当电柜没有发生漏电时，PE上没有电流或者电流很小的时候，U‑反向端电压，Vout＝H，LM393D的输出脚1号引脚，输出为高电平，LED常亮。本发明根据电柜特点可以不使用漏电开关，通过设计流过PE的电流检测电路，进而去判断设备是否存在漏电现象，其设置成本比安装漏电保护器的成本低。
本发明授权一种工业机器人电柜的漏电检测方法在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人电柜的漏电检测方法，包括端口P1，其特征在于，漏电检测方法如下： PE上有电流流过，通过互感器L1，当流经L1原边和副边的电流I1增大；互感器原理：N1N2=I2I得到I2=I1*N1N2；那么流经互感器L1副边的电流I2也增大； 当电柜没有发生漏电时，PE上没有电流或者电流很小的时候，U-5V； 比较器同相端电压反向端电压，Vout=H，LM393D的输出脚1号引脚，输出为高电平，LED常亮； 当PE上有电流流过，使得U-=R5*N1N2*I1的电压值达到比较点，即U-5V时，比较器同相端电压反向端电压，Vout=L，LM393D的输出脚1号引脚，输出为低电平，LED灯灭； 当外界看到LED灯灭掉的时候，则可以判断此时的PE上流过的电流超过设定的阈值，同时Vout会反馈出来信号，用于系统做保护使用； 当系统读到保护信号时，切断后端的设备，PE的电流减小，直到U-5V，指示灯会重新亮起来，Vout输出为L。
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