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龙图腾网获悉电子科技大学长三角研究院(衢州);电子科技大学申请的专利一种基于FPGA的毫米波TDM-MIMO雷达实时超分辨方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115562620B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211246457.1，技术领域涉及：G06F7/48；该发明授权一种基于FPGA的毫米波TDM-MIMO雷达实时超分辨方法是由张永超;张寅;周枭坤;黄钰林;刘帅迪;张永伟;杨海光;杨建宇设计研发完成，并于2022-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于FPGA的毫米波TDM-MIMO雷达实时超分辨方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于FPGA的毫米波TDM‑MIMO雷达实时超分辨方法，应用于雷达成像技术领域，针对现有技术存在的计算复杂度高，传统硬件信号处理平台无法满足快速运算处理的问题，本发明利用高速接口发送采集的雷达数据至FPGA板卡；FPGA板卡解析并缓存雷达数据，预处理并发送有效雷达数据；采用硬件优化设计对雷达数据处理，实现递归估计中间变量；由中间变量计算迭代更新辅助变量，并快速缓存数据变量；本发明以循环最小化实现迭代更新快速角估计。本发明克服了现有超分辨DOA技术中算法复杂度高、难以实时信号处理的缺陷，大大提升了算法的计算效率。

本发明授权一种基于FPGA的毫米波TDM-MIMO雷达实时超分辨方法在权利要求书中公布了：1.一种基于FPGA的毫米波TDM-MIMO雷达实时超分辨方法，其特征在于，包括： S1、采集稀疏场景目标样本，获取雷达数据； S2、利用高速接口发送雷达数据至FPGA板卡； S3、FPGA板卡解析并缓存雷达数据，预处理并发送有效雷达数据； S4、采用硬件优化设计对雷达数据处理，实现递归估计中间变量；步骤S4的中间变量有如下三个： 1； 2； 3； 其中，、、为三个中间变量，为雷达第m个发射天线对应的个接收天线数据，m=1,…,M；为阵列所确定操纵矩阵的第m行向量，，操纵矩阵存放在FPGA的存储单元中； 为特殊的托普利兹矩阵，矩阵的数据由RAM构成的循环队列来实现单一列元素表达整个托普利兹矩阵； 计算时，包括第一控制单元与两个RAM，第一控制单元记为control，两个RAM分别记为RAM1与RAM2；RAM1中的初始值为0，第一次运算时读取RAM1中的值与计算的值相加完成递归运算，并将结果存储于RAM2中；整个计算过程结束时，由control控制RAM1和RAM2之间的数据读写过程，将RAM2中的数据写入RAM1中，完成无缝数据的传递； 计算时，包括第二控制但愿与两个寄存器reg，第二控制单元记为control，两个寄存器reg分别记为reg1与reg2；reg1中的初始值为0，第一次运算时读取reg1中的值与计算的值相加完成递归运算，并将结果存储于reg2中；整个计算过程结束时，由control控制reg1和reg2之间的数据读写过程，将reg2中的数据写入reg1中，完成无缝数据的传递； S5、由中间变量计算迭代更新辅助变量，并快速缓存数据变量； S6、以循环最小化实现迭代更新快速角估计。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人电子科技大学长三角研究院(衢州);电子科技大学，其通讯地址为：324000 浙江省衢州市柯城区芹江东路288号1幢18楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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