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龙图腾网获悉舟山市质量技术监督检测研究院申请的专利一种用于测试爬壁机器人的模拟罐壁结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115575152B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211231978.X，技术领域涉及：G01M99/00；该发明授权一种用于测试爬壁机器人的模拟罐壁结构是由陈贤雷;辛华;陈俊学;郝华东;施浩磊;吴泽南;王斌锐;周坤;汪业勇;厉梁;沈正千设计研发完成，并于2022-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于测试爬壁机器人的模拟罐壁结构在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于测试爬壁机器人的模拟罐壁结构，属于计量辅助设备技术领域。本发明底座、活动框、两个转动支架、第一限位管、第二限位管、若干个壁板和驱动机构，活动框包括两个活动块，两个活动块之间设置有第一转轴，第一转动杆和第二转动杆均转动设置在第一转轴上，第一限位管固设在第一转动杆上，第二限位管固设在第二转动杆上，第一限位管上开设有第一缺口槽，第二限位管上开设有第二缺口槽，若干个壁板依次拼接在一起，壁板的两侧分别穿过第一缺口槽和第二缺口槽延伸至第一限位管和第二限位管内，驱动机构能够带动第一转动杆和第二转动杆相向和相背转动。本发明能够改变壁板的弧度，模拟不同尺寸储罐的罐壁弧度，提高测试的准确性。

本发明授权一种用于测试爬壁机器人的模拟罐壁结构在权利要求书中公布了：1.一种用于测试爬壁机器人的模拟罐壁结构，其特征在于，底座1； 活动框，所述活动框设置在底座1上，所述活动框包括两个活动块2，两个所述活动块2通过连接块21上下连接在一起，两个所述活动块2之间竖直设置有第一转轴3； 两个转动支架，两个所述转动支架分别设置在第一转轴3的上下端，所述转动支架包括第一转动杆31和第二转动杆32，所述第一转动杆31和第二转动杆32分别通过两个套管转动设置在第一转轴3上； 第一限位管312和第二限位管322，所述第一限位管312竖直固设在第一转动杆31的外端，所述第二限位管322竖直固设在第二转动杆32的外端，所述第一限位管312的一侧沿长度方向开设有第一缺口槽313，所述第二限位管322的一侧沿长度方向开设有第二缺口槽323； 若干个壁板4，若干个所述壁板4从上到下依次拼接在一起，所述壁板4的两侧分别穿过第一缺口槽313和第二缺口槽323延伸至第一限位管312和第二限位管322内； 驱动机构，所述驱动机构设置在活动块2上，所述驱动机构能够带动第一转动杆31和第二转动杆32相向和相背转动; 所述驱动机构包括： 第一滑动柱33和第二滑动柱34，所述第一滑动柱33和第二滑动柱34均竖直设置在两个活动块2之间，所述第一滑动柱33和第二滑动柱34均能够水平滑动，所述第一转动杆31水平插设在第一滑动柱33上，所述第二转动杆32水平插设在第二滑动柱34上； 驱动结构，所述驱动结构设置在活动块2上，所述驱动结构能够带动第一滑动柱33和第二滑动柱34相向和相背移动; 所述驱动结构包括两个驱动组件，所述驱动组件包括： 第二转轴6，所述第二转轴6通过支撑板水平转动设置在活动块2上，所述第二转轴6的一端穿过第一滑动柱33且端部设有第一封板62，所述第二转轴6的另一端穿过第二滑动柱34且端部设有第二封板63； 第一外螺纹66和第二外螺纹67，所述第二转轴6上分别设有第一凸沿64和第二凸沿65，所述第一外螺纹66设置在第一凸沿64和第一封板62之间的第二转轴6上，所述第二外螺纹67设置在第二凸沿65和第二封板63之间的第二转轴6上，所述第一外螺纹66和第二外螺纹67的螺旋方向相反； 驱动单元，所述驱动单元设置在活动块2上，所述驱动单元能够带动第二转轴6转动; 靠近底座1的活动块2一侧边通过第一铰接轴25铰接在底座1上，所述活动块2的下侧面上平行开设有两个倾斜滑槽24，所述倾斜滑槽24的深度从第一转轴3到壁板4逐渐减小，所述底座1的上侧面开设有凹槽13，所述凹槽13内水平滑动设置有滑杆14，所述滑杆14上竖直设有两个竖直杆15，两个所述竖直杆15的上端分别伸入到两个倾斜滑槽24内且端部均转动设有第一滚轮151，所述第一滚轮151的轮面与倾斜滑槽24相接触，所述凹槽13的内水平设有电动推杆16，所述电动推杆16的外端与滑杆14相连。

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