买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉武汉纺织大学申请的专利一种耐火砖的双目视觉检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115578310B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211011100.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种耐火砖的双目视觉检测方法及系统是由沈满德;吴畏成;袁理;周利兵;张法全;黎文广;杨双;廉祥设计研发完成，并于2022-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种耐火砖的双目视觉检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种耐火砖的双目视觉检测方法及系统，其中方法包括如下步骤：S1、利用两个分别设置于待测耐火砖的左上方与右上方的工业相机，拍取得到待测耐火砖的左右两张灰度图像，并将拍取的图像传输至工控机；S2、工控机将拍取的待测耐火砖图像进行图像处理，再进行图像检测，判断待测耐火砖的图像检测是否合格，若合格则进入步骤S3，若不合格则直接进入步骤S4；S3、对待测耐火砖进行基于双目视觉的三维尺寸测量，并判断待测耐火砖的尺寸是否合格；S4、将测耐火砖是否合格的判定结果存入数据库，并将合格和不合格的耐火砖运送至不同区域。

本发明授权一种耐火砖的双目视觉检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种耐火砖的双目视觉检测方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、利用两个分别设置于待测耐火砖的左上方与右上方的工业相机，拍取得到待测耐火砖的左右两张灰度图像，并将拍取的图像传输至工控机； S2、工控机将拍取的待测耐火砖图像进行图像处理，再进行图像检测，判断待测耐火砖的图像检测是否合格，若合格则进入步骤S3，若不合格则直接进入步骤S4； S3、对待测耐火砖进行基于双目视觉的三维尺寸测量，并判断待测耐火砖的尺寸是否合格； S4、将测耐火砖是否合格的判定结果存入数据库，并将合格和不合格的耐火砖运送至不同区域； 在步骤S1前，还包括步骤：在工控机中预存耐火砖的标准模板图像； 在步骤S2中，具体包括如下步骤： S21、通过两个工业相机的初始内参和畸变系数，对左右图像进行畸变校正，获得畸变校正后的左右图像； S22、读取预存的耐火砖的标准模板图像，通过模板匹配算法，找到畸变校正后的左右图像中的待测耐火砖区域，并通过仿射变换分别对左右图像进行处理，以得到与标准模板图像重合的重组图像； S23、将重组图像与标准模板图像进行差分处理，得到差分运算后的剩余区域，再判断剩余区域的面积是否大于预设阈值，若剩余区域的面积不大于预设阈值，则进入步骤S24进行进一步检测，否则判定待测耐火砖缺陷检测不合格，直接进入步骤S4； S24、对步骤S22得到的重组图像进行平滑处理，再将平滑处理后的图像与处理前的图像相减，并且乘以校正因子，以显示出图像中的划痕区域； S25、采用全局阈值分割图像算法，提取划痕区域，再断开连通域，通过特征提取，获取最大划痕的区域，判断最大划痕区域的长度和面积是否大于预设阈值，若最大划痕区域的长度和面积不大于预设阈值，则进入步骤S3，否则判定待测耐火砖缺陷检测不合格，直接进入步骤S4； 在步骤S3中，具体包括如下步骤： S31、获取步骤S22得到的重组图像，将重组图像由灰度图像合成为RGB色彩空间的图像，再从RGB色彩空间转换为HSV空间，并在明度通道中运用二进制阈值分割方法，获取待测耐火砖的上表面区域，获取上表面区域的轮廓，再通过矩形框对上表面区域进行拟合，得到完成拟合后的四个顶点的行列坐标，再将像素坐标转换成世界坐标，计算获取待测耐火砖的长度与宽度； S32、对左右图像进行双目校正； S33、进行双目立体匹配； S34、针对邻域窗口内的像素灰度值对窗口中心像素灰度值的影响进行聚合； S35、针对最佳匹配点进行优化，剔除错误视差； S36、上述步骤S35中视差计算得到的视差图中，存储的是每个像素的视差值，即左侧图像像素减去右侧图像像素，再通过双目标定后的两个工业相机的初始位姿，计算出两个工业相机的基线，结合工业相机的焦距进行双目视觉原理计算，分别得到待测耐火砖上表面和背景到基线的距离Z1和Z2，将Z2减去Z1，即获取待测耐火砖高度； S37、将步骤S31中得到的待测耐火砖的长度与宽度，结合步骤S36中得到的待测耐火砖的高度，进行三维尺寸的测量结果比对，若待测耐火砖的三维尺寸在标准范围内，则判定待测耐火砖三维尺寸检测合格，否则判定为三维尺寸检测不合格。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉纺织大学，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市洪山区纺织路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。