中国农业机械化科学研究院集团有限公司张铁获国家专利权
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龙图腾网获悉中国农业机械化科学研究院集团有限公司申请的专利一种采收机及其振动式采收装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115581150B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211357630.5，技术领域涉及：A01D46/26；该发明授权一种采收机及其振动式采收装置是由张铁;尹素珍;董祥;孙星;尚德林;杨学军;严荷荣;庄腾飞设计研发完成，并于2022-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种采收机及其振动式采收装置在说明书摘要公布了：一种采收机及其振动式采收装置，该采收机包括振动式采收装置，该振动式采收装置包括：主传动机构，安装在采收机的机架上；拉杆，对称设置在所述主传动机构两端，所述拉杆的顶端分别与所述主传动机构的两端连接，所述拉杆的底端分别设置有第一弯杆关节轴承；转动臂镶套，包括转接套和设置在所述转接套两端的第一转接臂和第二转接臂，所述第一转接臂与第二转接臂之间具有一固定夹角，所述第一转接臂与所述第一弯杆关节轴承连接；振动杆，一端与所述第二转接臂连接；以及振动机构，包括冲击座、导向机构和冲击机构，所述冲击座安装在所述机架上；所述冲击机构通过所述导向机构与所述冲击座连接，所述振动杆的另一端与所述冲击机构连接。
本发明授权一种采收机及其振动式采收装置在权利要求书中公布了：1.一种振动式采收装置，其特征在于，包括： 主传动机构，安装在采收机的机架上； 拉杆，对称设置在所述主传动机构两端，所述拉杆的顶端分别与所述主传动机构的两端连接，所述拉杆的底端分别设置有第一弯杆关节轴承； 转动臂镶套，包括转接套和设置在所述转接套两端的第一转接臂和第二转接臂，所述第一转接臂与第二转接臂之间具有一固定夹角，所述第一转接臂与所述第一弯杆关节轴承连接； 振动杆，一端与所述第二转接臂连接；以及 振动机构，包括冲击座、导向机构和冲击机构，所述冲击座安装在所述机架上；所述冲击机构通过所述导向机构与所述冲击座连接，所述振动杆的另一端与所述冲击机构连接； 其中，所述冲击机构包括： 冲击架，与所述导向机构连接；所述冲击架的两端分别设置有摆臂；以及 冲击板，两端分别通过摆架与所述摆臂连接，所述冲击板的中部与所述振动杆的另一端连接。
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