买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利无角度约束的相机标定方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115588054B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211326028.5，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权无角度约束的相机标定方法、装置、电子设备及存储介质是由周义根;朱松;皮富涛设计研发完成，并于2022-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本无角度约束的相机标定方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了无角度约束的相机标定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机图像领域。该方法包括：基于对运动机构进行多次指定平行移动的方式，构建相机对应的平移标定矩阵，多次指定平行移动使得标定物在相机的视场内进行多次平行移动，控制运动机构带动标定物旋转至辅助位置，控制相机在标定物移动至辅助位置时拍照，得到辅助图像；对辅助图像中的像素坐标拟合处理，得到像素旋转中心；利用像素旋转中心、运动机构对应的角度参数，构建旋转矩阵；对平移标定矩阵修正，得到广义标定矩阵。应用本申请实施例提供的方案，可以消除标定角度与生产角度的差异对相机标定的影响。

本发明授权无角度约束的相机标定方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无角度约束的相机标定方法，其特征在于，应用于控制设备，所述方法包括： 基于对运动机构进行多次指定平行移动的方式，构建相机对应的平移标定矩阵；其中，所述多次指定平行移动使得标定物相对于所述相机进行多次平行移动； 控制所述运动机构从指定位置处旋转至多个辅助位置以使得所述标定物相对于所述相机进行多次旋转移动，以及控制所述相机在所述运动机构移动至每个辅助位置时进行拍照，得到包含有所述标定物的辅助图像； 对各个辅助图像中的关于所述标定物的像素坐标进行关于旋转中心的拟合处理，得到像素旋转中心； 利用所述像素旋转中心以及所述运动机构对应的角度参数，构建旋转矩阵；其中，所述角度参数表征所述运动机构的标定角度与属于未知参数的生产角度之间的角度差值，所述旋转矩阵用于表征像素坐标系下像素点绕所述像素旋转中心进行旋转时，旋转前与旋转后的变换关系； 利用所述旋转矩阵，对所述平移标定矩阵进行指定修正处理，得到广义标定矩阵；其中，所述指定修正处理用于使得在所述运动机构的任一生产角度下，所述广义标定矩阵均作为与该生产角度相同的标定角度下的标定结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州海康机器人股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。