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龙图腾网获悉珠海一微半导体股份有限公司申请的专利机器人调整风机吸力的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115624298B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211344137.X，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权机器人调整风机吸力的方法是由王悦林;梁铧杰;赖钦伟设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人调整风机吸力的方法在说明书摘要公布了：本申请公开机器人调整风机吸力的方法，包括机器人对用于控制风机的PWM值进行闭环调节，并实时获得风机PWM值；机器人对用于控制驱动电机的PWM值进行闭环调节，并实时获得轮子PWM值；机器人采样驱动电机输出的电流信号，获得驱动轮电流采样值；基于驱动轮电流采样值、轮子PWM值以及风机PWM值，计算出机器人的当前行走阻力电流值和或当前相对行走阻力电流值；根据计算出的所述机器人的当前相对行走阻力电流值与预设相对值的关系，调节所述目标工作吸力；或根据计算出的所述机器人的当前行走阻力电流值与预设值的关系，调节所述目标工作吸力。

本发明授权机器人调整风机吸力的方法在权利要求书中公布了：1.机器人调整风机吸力的方法，机器人的两侧安装驱动轮，机器人的内部安装有与驱动轮电性连接的驱动电机；机器人还安装有风机，用于对机器人的行走面产生吸力；其特征在于，机器人调整风机吸力的方法包括： 机器人对用于控制风机的PWM值进行闭环调节，以使得机器人实时测得的风机吸力与目标工作吸力的气压差值的绝对值处于预设气压误差范围，并在闭环调节过程中实时获得风机PWM值； 机器人对用于控制驱动电机的PWM值进行闭环调节，以使得机器人实时测得的航向角度与目标导航角度的角度差值的绝对值处于预设角度误差范围，并在闭环调节过程中实时获得轮子PWM值；在将轮子PWM值传输给驱动电机后，机器人采样驱动电机输出的电流信号，获得驱动轮电流采样值； 基于驱动轮电流采样值、轮子PWM值以及风机PWM值，计算出机器人的当前行走阻力电流值，和或计算出当前相对行走阻力电流值； 根据计算出的所述机器人的当前相对行走阻力电流值与预设相对值的关系，调节所述目标工作吸力；或根据计算出的所述机器人的当前行走阻力电流值与预设值的关系，调节所述目标工作吸力。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海一微半导体股份有限公司，其通讯地址为：519000 广东省珠海市横琴新区环岛东路3000号2706；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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