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龙图腾网获悉武汉路特斯科技有限公司申请的专利一种停车场地图构建方法、装置和计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115690709B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211303370.3，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种停车场地图构建方法、装置和计算机存储介质是由彭建建;曾泽江设计研发完成，并于2022-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种停车场地图构建方法、装置和计算机存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及计算机技术领域，特别涉及一种停车场地图构建方法、装置和计算机存储介质；方法包括：对移动平台采集的关联时刻采集的平台运动数据进行数据校准，得到与目标时刻对应的平台数据；基于目标时刻的上一时刻对应的平台数据，以及目标时刻对应的平台数据进行数据约束处理，得到目标图像帧与上一图像帧之间的第一约束关系；对上一图像帧对应的子地图进行更新，得到与目标图像帧对应的子地图；将目标时刻的下一时刻确定为目标时刻；重复上述步骤至将目标时刻的下一时刻确定为目标时刻，直至不存在与目标时刻对应的目标图像帧；通过移动平台的采集的运动数据对停车场地图进行更新，避免过于依赖定位信号，进而提高了停车场地图的构建精度。

本发明授权一种停车场地图构建方法、装置和计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种停车场地图构建方法，其特征在于，包括： 获取目标时刻采集的目标图像帧，以及关联时刻采集的平台运动数据；所述目标图像帧基于移动平台的图像采集装置对停车场进行图像采集得到；所述平台运动数据基于所述移动平台的运动传感器在所述移动平台的移动过程中采集得到；所述关联时刻为与所述目标时刻距离预设时间长度的时刻； 基于所述目标时刻以及所述关联时刻，对所述关联时刻采集的平台运动数据进行数据校准，得到与所述目标时刻对应的平台数据； 基于所述目标时刻的上一时刻对应的平台数据，以及所述目标时刻对应的平台数据进行数据约束处理，得到所述目标图像帧与上一图像帧之间的第一约束关系；所述上一图像帧为所述目标时刻的上一时刻采集的图像帧； 基于所述第一约束关系以及所述目标图像帧对所述上一图像帧对应的子地图进行更新，得到与所述目标图像帧对应的子地图； 将所述目标时刻的下一时刻确定为所述目标时刻； 重复步骤：获取目标时刻采集的目标图像帧，以及关联时刻采集的平台运动数据，至将所述目标时刻的下一时刻确定为所述目标时刻，直至不存在与所述目标时刻对应的目标图像帧。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉路特斯科技有限公司，其通讯地址为：430058 湖北省武汉市经济技术开发区川江池二路28号3号楼A504；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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