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龙图腾网获悉北京市农林科学院智能装备技术研究中心申请的专利基于成熟度识别装置的香菇菌棒成熟度识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115690777B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211387081.6，技术领域涉及：G06V20/68；该发明授权基于成熟度识别装置的香菇菌棒成熟度识别方法及系统是由王明飞;郑文刚;张馨;王利春;单飞飞;李文龙;王德群;曲青林设计研发完成，并于2022-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于成熟度识别装置的香菇菌棒成熟度识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于成熟度识别装置的香菇菌棒成熟度识别方法及系统，属于农业信息化技术领域，方法包括：获取香菇菌棒特征数据集合；将所述香菇菌棒特征数据集合输入至预先训练好的成熟度预测模型中，得到香菇菌棒成熟度识别结果；其中所述成熟度预测模型是基于香菇菌棒特征样本集合，以及按照香菇菌棒数据分类标签，对卷积门控循环单元训练得到的。系统包括：菌棒内部温度传感器、菌棒环境采集设备、无线基站和云平台。本发明通过提出香菇菌棒成熟度无损识别方法，并构建香菇菌棒成熟度识别系统，采用超声波温度测量以及利用多源数据信息深度融合的香菇菌棒菌丝体成熟度识别模型，有效地提高了成熟度的识别准确度和识别效率。

本发明授权基于成熟度识别装置的香菇菌棒成熟度识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于成熟度识别装置的香菇菌棒成熟度识别方法，其特征在于，包括： 获取香菇菌棒特征数据集合； 将所述香菇菌棒特征数据集合输入至预先训练好的成熟度预测模型中，得到香菇菌棒成熟度识别结果；其中所述成熟度预测模型是基于香菇菌棒特征样本集合，以及按照香菇菌棒数据分类标签，对卷积门控循环单元训练得到的； 其中，所述香菇菌棒成熟度识别装置包括： 菌棒内部温度传感器、菌棒环境采集设备、无线基站和云平台； 所述菌棒内部温度传感器设置于香菇菌棒上，用于采集菌棒内部温度数据； 所述菌棒环境采集设备设置于养菌房内，用于采集菌棒外部环境数据； 所述无线基站分别与所述菌棒内部温度传感器和所述菌棒环境采集设备相连接，用于接收所述菌棒内部温度数据和所述菌棒外部环境数据； 所述云平台与所述无线基站相连接，用于根据所述菌棒内部温度数据和所述菌棒外部环境数据输出香菇菌棒成熟度识别结果，并将所述香菇菌棒成熟度识别结果发送至终端设备； 所述成熟度预测模型，通过以下步骤获得： 通过菌棒内部温度无损测量方法获取菌棒内部温度样本集合，并获取菌棒外部环境样本集合； 将所述菌棒内部温度样本集合和所述菌棒外部环境样本集合按照数据维度与时间维度，构造特征数据时间序列； 利用生化测定法对所述特征数据时间序列进行测定，得到所述香菇菌棒数据分类标签； 将标注对应香菇菌棒数据分类标签的所述特征数据时间序列进行分类，生成用于训练的若干个数据集； 获取由所述卷积门控循环单元作为网络初始模型； 将所述若干个数据集输入所述网络初始模型进行训练，得到所述成熟度预测模型。

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