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龙图腾网获悉深圳优地科技有限公司申请的专利物资处理方法、机器人和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115718495B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211461692.0，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权物资处理方法、机器人和存储介质是由夏舸;梁朋设计研发完成，并于2022-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本物资处理方法、机器人和存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及机器人技术领域，特别涉及一种物资处理方法、机器人和存储介质。该方法包括：接收处理物资的运送指令，根据预设电梯站点和预设转运位置规划输出行驶路径，其中，运送指令包含预设电梯站点信息和预设转运位置信息，行驶路径途径预设电梯站点和预设转运位置；控制机器人沿行驶路径行驶，在机器人需要搭乘电梯时，则控制机器人独自搭乘电梯前往预设电梯站点；控制机器人到达预设转运位置之后，控制机器人进入转运车辆，其中，转运车辆用于将机器人转运至物资处理站。通过上述方式，本发明能够针对危险物资由室内向室外运送，为机器人选择安全的运送方法。

本发明授权物资处理方法、机器人和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种物资处理方法，应用于机器人，其特征在于，包括： 接收处理物资的运送指令，根据预设电梯站点和预设转运位置规划输出行驶路径，其中，运送指令包含预设电梯站点信息和预设转运位置信息，行驶路径途径预设电梯站点和预设转运位置；行驶路径包括第一路径； 控制机器人沿行驶路径行驶，在机器人需要搭乘电梯时，则控制机器人独自搭乘电梯前往预设电梯站点； 控制机器人到达预设转运位置之后，控制机器人进入转运车辆，其中，转运车辆用于将机器人转运至物资处理站； 其中，控制机器人沿行驶路径行驶，在机器人需要搭乘电梯时，则控制机器人独自搭乘电梯前往预设电梯站点，包括： 控制机器人沿第一路径行驶，在到达当前楼层电梯搭乘点之前的预设时长内预约占用目标电梯，其中，在所述预设时长内不响应人群对目标电梯的操作指令以使得目标电梯不允许人群搭乘； 在机器人到达当前楼层电梯搭乘点之后，则控制目标电梯的电梯门打开，机器人进入目标电梯的轿厢； 搭乘目标电梯的轿厢至预设电梯站点所在楼层，其中，在搭乘目标电梯的过程中，若在目标电梯的轿厢内不存在人群时，则控制目标电梯运行至预设电梯站点所在楼层，以使得机器人不与人群一同搭乘电梯； 其中，在机器人到达当前楼层电梯搭乘点之后，则控制目标电梯的电梯门打开，机器人进入目标电梯的轿厢，包括： 在机器人前往当前楼层电梯搭乘点的过程中，获取当前楼层电梯搭乘点的人群聚集情况； 若人群聚集情况是人员分布密度大于或等于预设值时，则在距离当前楼层电梯搭乘点的预设范围之外等待，直到人群聚集情况是人员分布密度小于预设值； 若人群聚集情况是人员分布密度小于预设值时，则向当前楼层电梯搭乘点行驶，控制目标电梯的电梯门打开以进入目标电梯的轿厢，其中，在控制目标电梯的电梯门打开以进入目标电梯的轿厢的期间，控制与当前楼层电梯搭乘点相关的其他电梯暂缓打开电梯门以让乘客暂缓在当前楼层的轿厢内，或不在当前楼层停靠。

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