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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所申请的专利一种谐振式加速度计数字闭环控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115729136B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211417393.7，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种谐振式加速度计数字闭环控制方法及系统是由段嘉晟;张博文;魏渊;张习文;梁璞;孙斌;杨夏颖设计研发完成，并于2022-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种谐振式加速度计数字闭环控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种谐振式加速度计的数字闭环控制方法，包括：步骤一:采集加速度计内部的两组电容检测梳齿之间的电容值；步骤二：对采集到的电容值进行放大；并将放大后的电容值信号经过AD转换为电容值数字信号后输入FPGA模块；步骤三：FPGA模块对输入的电容值数字信号进行降噪处理；步骤四：对降噪后的电容值数字信号进行卡尔曼滤波，以预测FPGA模块处理周期总长之后的电容值理论相位；步骤五：FPGA模块将电容值理论相位滞后90度作为激励信号相位，并计算此时激励信号相位对应的激励信号幅值；步骤六：将激励信号幅值经过DA转换为模拟激励信号输出；步骤七：将模拟激励信号经过输出整形后用于驱动两组电容驱动梳齿。

本发明授权一种谐振式加速度计数字闭环控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种谐振式加速度计数字闭环控制方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤： 步骤一：采集加速度计内部的两组电容检测梳齿之间的电容值； 步骤二：对采集到的电容值经放大电路放大；并将放大后的电容值信号经过AD转换为电容值数字信号后输入FPGA模块； 步骤三：FPGA模块对输入的电容值数字信号进行降噪处理,降噪处理包括：对输入的电容值数字信号进行小波阈值去噪声滤波,对输入的电容值数字信号进行第一次小波阈值去噪声滤波，去掉加性噪声；对去掉加性噪声后的电容值数字信号进行求对数运算后进行第二次小波阈值去噪声滤波，去掉乘性噪声，然后对去掉乘性噪声后的电容值数字信号进行指数运算复原； 步骤四：对降噪后的电容值数字信号进行卡尔曼滤波，以预测FPGA模块处理周期总长之后的电容值理论相位； 步骤五：FPGA模块将电容值理论相位滞后90度作为激励信号相位，并计算此时激励信号相位对应的激励信号幅值； 步骤六：将激励信号幅值经过DA转换为模拟激励信号输出； 步骤七：将模拟激励信号经过输出整形后用于驱动两组电容驱动梳齿。

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