深圳赛尔智控科技有限公司范恩强获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳赛尔智控科技有限公司申请的专利一种航片偏移数据修正方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115752382B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211448346.9，技术领域涉及：G01C11/00；该发明授权一种航片偏移数据修正方法、装置、设备及存储介质是由范恩强;闫红鹏;徐文涛设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种航片偏移数据修正方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明属于数据处理技术领域，公开了一种航片偏移数据修正方法，包括：相机在拍照点拍照后输出一个反馈信号，将反馈信号传输至控制模块；控制模块收到反馈信号后生成当前反馈信号的反馈时刻；控制模块向无人机请求并获取反馈时刻的原始POS数据；利用高斯投影正算将原始POS数据转换成高斯平面坐标；根据相机物理结构的偏移，带入整机的姿态，计算每个成像单元在此拍照点的高斯平面坐标；利用高斯投影反算计算得到修正POS数据。本发明的航片偏移数据修正方法，计算得到的修正POS数据，考虑了结构上的物理偏移和无人机飞行过程中的姿态差异，在后期空三数据处理中可以有效提高数据处理的精度和数据处理的效率，降低空三分层的概率。
本发明授权一种航片偏移数据修正方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种航片偏移数据修正方法，其特征在于，包括以下步骤： 相机在拍照点拍照后输出一个完成曝光的反馈信号，并将反馈信号传输至控制模块；控制模块收到反馈信号后生成当前反馈信号的反馈时刻；控制模块向无人机请求并获取反馈时刻的原始POS数据； 利用高斯投影正算将原始POS数据转换成高斯平面坐标； 根据相机物理结构的偏移，带入整机的姿态，计算出每个成像单元在此拍照点的高斯平面坐标； 利用高斯投影反算计算得到修正POS数据； 由以下公式计算出每个视角对应的平面坐标；；；；： 前视： 后视： 左视： 右视: 下视： 其中downToPos为下视到POS初始POS位置点的物理偏移值，包括X，Y，Z，水平夹角与水平距离；frontToDown为前视到下视的物理偏移值偏移值，包括X，Y，Z，水平夹角与水平距离；yaw1为初始姿态值。
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