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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利永磁同步电机考虑铁耗效应的效率最优电流搜寻方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115765536B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211323647.9，技术领域涉及：H02P6/28；该发明授权永磁同步电机考虑铁耗效应的效率最优电流搜寻方法是由刘长钊;李峥琪;王磊;宋健;陈祥龙设计研发完成，并于2022-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本永磁同步电机考虑铁耗效应的效率最优电流搜寻方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种永磁同步电机考虑铁耗效应的效率最优电流搜寻方法，步骤如下，一、并行构建饱和磁链模型和可基于转速缩放的铁耗模型，根据饱和磁链模型计算未考虑铁耗效应的转矩矩阵；二、给定转速，基于铁耗模型计算该转速全电流工况下的铁耗矩阵及因铁耗损失的转矩矩阵，从而得到考虑铁耗效应的转矩矩阵；三、搜寻给定转矩下满足约束条件的电流及对应铁耗并计算铜耗，从而获得效率最优的电流工作点。本发明在给定转速下，利用计算得到的考虑铁耗影响的转矩矩阵提取出满足给定转矩的所有电流工作点和位置坐标，剔除不满足电流极限圆和电压极限圆的电流工作点，计算所有剩余电流工作点的铜耗并提取铁耗，获得损耗最小即效率最优的电流工作点。

本发明授权永磁同步电机考虑铁耗效应的效率最优电流搜寻方法在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机考虑铁耗效应的效率最优电流搜寻方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 步骤一、并行构建饱和磁链模型和可基于转速缩放的铁耗模型，根据饱和磁链模型计算未考虑铁耗效应的转矩矩阵； 步骤二、给定转速，基于铁耗模型计算该转速全电流工况下的铁耗矩阵及因铁耗损失的转矩矩阵，从而得到考虑铁耗效应的转矩矩阵； 步骤三、搜寻给定转矩下满足约束条件的电流及对应铁耗并计算铜耗，从而获得效率最优的电流工作点； 步骤一所述饱和磁链模型和可基于转速缩放的铁耗模型构建过程为：在囊括电机电流极限圆范围内，以等距或不等距分别划分d轴电流、q轴电流或分别划分电流幅值、相位角作为选取的电流工作点；利用有限元在某一转速ω下对选取电流工作点进行计算，同时获得d轴磁链矩阵、q轴磁链矩阵和在该转速下的铁耗矩阵，对矩阵插值处理，得到囊括电机电流极限圆的所有电流工作点的d轴磁链矩阵q轴磁链矩阵和在该转速下的铁耗矩阵PFe_ωid,iq,ω，铁耗矩阵包括磁滞损耗矩阵PFe_hys_ωid,iq,ω和涡流损耗PFe_eddy_ωid,iq,ω矩阵，即所述饱和磁链模型和可基于转速缩放的铁耗模型： PFe_hys_ωid,iq,ω＝PFe_hys_ωim,θ,ω PFe_eddy_ωid,iq,ω＝PFe_eddy_ωim,θ,ω PFe_ωid,iq,ω＝PFe_ωim,θ,ω＝PFe_hys_ωid,iq,ω+PFe_eddy_ωid,iq,ω 其中id为d轴电流，iq为q轴电流，im为电流幅值，θ为电流相位角； 步骤二中任意给定转速ω'下的铁耗矩阵PFe_ω'id,iq,ω'根据步骤一获得的可基于转速缩放的铁耗模型得到，计算公式如下： PFe_ω'id,iq,ω'＝PFe_hys_ω'id,iq,ω'+PFe_eddy_ω'id,iq,ω'； 步骤三所述搜寻给定转矩下满足约束条件的电流及对应铁耗是一种转矩计算提取的思想方法，具体方法如下： 步骤A1、对于给定转矩T'，因矩阵T是id、iq的函数，在矩阵T中以id为横坐标、iq为纵坐标绘制需求转矩值的等值线，可直接获得转矩等值线上各点对应的id值和iq值； 步骤A2、用x对应矩阵T列的位置，y对应矩阵T行的位置，提取出上述步骤A1所得各电流工作点对应的x和y值，作为转矩等值线上的各点在转矩矩阵T中的位置坐标，根据此位置坐标在饱和磁链模型矩阵和给定转速ω'下的铁耗矩阵PFe_ω'id,iq,ω'中提取对应的磁链值和铁耗值；下一步计算上述各电流工作点对应的电流幅值，并提取符合电流约束的电流工作点和对应的磁链及铁耗； 步骤A3、利用步骤A2中提取出来的符合电流约束条件的各电流工作点和对应磁链，计算在给定转速ω'和给定转矩T'下的电压值，进一步提取出符合电压约束的电流工作点和铁耗，即可获得满足约束条件的所有电流；接着计算剩余所有电流工作点的铜耗，从而得到各电流工作点总损耗，进一步可得到其中兼顾铁耗和铜耗最小的电流工作点，即在给定转速ω'、给定转矩T'下真正意义上的效率最优的电流工作点。

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