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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利一种永磁同步电机高保真效率MAP快速计算生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115765537B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211323658.7，技术领域涉及：H02P6/34；该发明授权一种永磁同步电机高保真效率MAP快速计算生成方法是由刘长钊;李峥琪;宋健;王磊;陈祥龙设计研发完成，并于2022-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种永磁同步电机高保真效率MAP快速计算生成方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种永磁同步电机高保真效率MAP快速计算生成方法，步骤为：一、并行构建饱和磁链模型和可基于转速缩放的铁耗模型，计算未考虑铁耗效应的转矩矩阵模型；二、利用步骤一模型计算永磁同步电机转速‑转矩包络线；三、在转速‑转矩包络线内选取计算效率MAP所需的转速‑转矩组合，利用永磁同步电机考虑铁耗效应的效率最优电流搜寻方法搜寻各工况电流工作点及对应铁耗并计算铜耗；四、利用步骤三的铁耗和铜耗生成效率MAP。该方法可以准确快速的计算在效率最优电流控制、MTPA、弱磁控制方式下电机效率MAP图，仅需要少量有限元计算，避免了大量、反复的实验或有限元计算，计算过程中考虑了铁耗效应对转矩的影响，计算得到的效率MAP具有高保真性。

本发明授权一种永磁同步电机高保真效率MAP快速计算生成方法在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机高保真效率MAP快速计算生成方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤一、并行构建饱和磁链模型和可基于转速缩放的铁耗模型，利用饱和磁链模型计算未考虑铁耗效应的全电流工况下的转矩矩阵模型； 步骤二、等距划分电机转速，利用可基于转速缩放的铁耗模型可计算划分各转速下全电流工况对应的铁耗矩阵，进一步计算各转速下因铁耗损失的转矩矩阵和考虑铁耗效应的转矩矩阵；提取各转速下满足电流极限圆和电压极限圆所能达到的最大转矩，获得电机转速-转矩包络线； 步骤三、在转速-转矩包络线内选取计算效率MAP所需的转速-转矩组合，利用永磁同步电机考虑铁耗效应的效率最优电流搜寻方法搜寻各工况电流工作点及对应铁耗并计算铜耗； 步骤四、利用步骤三的铁耗和铜耗生成效率MAP； 步骤一中所述饱和磁链模型和可基于转速缩放的铁耗模型构建过程为：在囊括电机电流极限圆范围内，以等距或不等距分别划分d轴电流、q轴电流或分别划分电流幅值、相位角作为选取的电流工作点；利用有限元在某一转速ω下对选取电流工作点进行计算，同时获得d轴磁链矩阵、q轴磁链矩阵和在该转速下的铁耗矩阵，对矩阵插值处理，得到囊括电机电流极限圆的所有电流工作点的d轴磁链矩阵q轴磁链矩阵和在该转速下的铁耗矩阵PFe_ωid,iq,ω，铁耗矩阵包括磁滞损耗矩阵PFe_hys_ωid,iq,ω和涡流损耗PFe_eddy_ωid,iq,ω矩阵，即所述饱和磁链模型和可基于转速缩放的铁耗模型: PFe_hys_ωid,iq,ω＝PFe_hys_ωim,θ,ω PFe_eddy_ωid,iq,ω＝PFe_eddy_ωim,θ,ω PFe_ωid,iq,ω＝PFe_ωim,θ,ω＝PFe_hys_ωid,iq,ω+PFe_eddy_ωid,iq,ω 其中id为d轴电流，iq为q轴电流，im为电流幅值，θ为电流相位角； 步骤二中所述利用可基于转速缩放的铁耗模型计算划分各转速下全电流工况对应的铁耗矩阵，计算公式如下： PFe_ω'id,iq,ω'＝PFe_hys_ω'id,iq,ω'+PFe_eddy_ω'id,iq,ω' 利用此公式可计算任意划分转速ω'下全电流工况的铁耗矩阵； 在给定转速ω'下，步骤二所述因铁耗损失的转矩矩阵T2是利用铁耗矩阵PFe_ω'计算得到，计算公式如下： T2＝PFe_ω'ω' 对于电动机，在给定转速ω'下，步骤二所述考虑铁耗效应的转矩矩阵T，计算方法为用未考虑铁耗效应的转矩矩阵T1减去因铁耗损失的转矩矩阵T2： T＝T1-T2 对于发电机，计算方法为用未考虑铁耗效应的转矩矩阵T1加上因铁耗损失的转矩矩阵T2： T＝T1+T2； 步骤二中所述转速-转矩包络线获得方法为： 步骤A1、计算电流幅值矩阵im_bu，计算公式为：用x对应矩阵im_bu列的位置，y对应矩阵im_bu行的位置，给定转速ω'，计算在该转速下电流幅值矩阵im_bu中满足电流约束和电压约束的电流工作点及对应的x和y值作为其位置坐标； 步骤A2、根据步骤A1所得位置坐标可从考虑铁耗效应的转矩矩阵T中提取出所有电流工作点对应的转矩值，进一步提取出最大转矩值及其位置坐标； 步骤A3、在转速ω'所对应的全电流工况铁耗矩阵中提取出最大转矩值位置坐标处对应的铁耗值，并根据电流值计算铜耗，即可获得在转速ω'下电机所能达到的最大转矩值和在该工况下的效率； 步骤A4、在划分各转速下分别使用上述方法，即可获得电机转速-转矩包络线和包络线上各点效率值。

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