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龙图腾网获悉上海轮廓科技有限公司申请的专利用于3D打印机的方法、装置、3D打印机和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115771267B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111050567.6，技术领域涉及：B29C64/393；该发明授权用于3D打印机的方法、装置、3D打印机和存储介质是由陈子寒;吴伟设计研发完成，并于2021-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于3D打印机的方法、装置、3D打印机和存储介质在说明书摘要公布了：提供了用于3D打印机的方法、装置、3D打印机和计算机可读存储介质。3D打印机包括打印机喷嘴、打印平台、运动控制器、相机和应用处理器，运动控制器和应用处理器通信地连接到同一中断源。该方法包括：在应用处理器处：接收来自中断源的中断信号；记录接收到中断信号时的第一时间，第一时间指示相对于应用处理器的时间基准的时间；接收来自相机的与第一时间相对应的图像数据；接收来自运动控制器的第二时间和与第二时间相对应的坐标数据，第二时间指示运动控制器接收到来自中断源的中断信号时相对于运动控制器的时间基准的时间；和执行第一时间与第二时间之间的转换，以使得与第一时间相对应的图像数据和与第二时间相对应的坐标数据时间同步。

本发明授权用于3D打印机的方法、装置、3D打印机和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于3D打印机的方法，其中，所述3D打印机包括打印机喷嘴、打印平台、用于基于坐标数据控制所述打印机喷嘴和所述打印平台中的至少一者运动以执行打印过程的运动控制器、用于在所述打印过程期间拍摄所述打印机喷嘴打印的图案以生成图像数据的相机、以及用于处理所述坐标数据和所述图像数据的应用处理器，其中，所述运动控制器和所述应用处理器通信地连接到同一中断源，所述方法包括： 在所述应用处理器处： 接收来自所述中断源的中断信号； 记录接收到所述中断信号时的第一时间，其中，所述第一时间指示相对于所述应用处理器的时间基准的时间； 接收来自所述相机的与所述第一时间相对应的图像数据； 接收来自所述运动控制器的第二时间和与所述第二时间相对应的坐标数据，其中，所述第二时间指示所述运动控制器接收到来自所述中断源的所述中断信号时相对于所述运动控制器的时间基准的时间；以及 执行所述第一时间与所述第二时间之间的转换，以使得与所述第一时间相对应的所述图像数据和与所述第二时间相对应的所述坐标数据时间同步。

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