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龙图腾网获悉哈尔滨哈飞航空工业有限责任公司申请的专利一种直升机尾桨操纵叉形件加工装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115805444B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211608789.X，技术领域涉及：B23Q3/00；该发明授权一种直升机尾桨操纵叉形件加工装置是由孙东海;李双文;李福春;孙润麒;刘东洋设计研发完成，并于2022-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直升机尾桨操纵叉形件加工装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种直升机尾桨操纵叉形件加工装置，其中：零点定位系统用于实现零点定位系统子板与机床之间的定位和夹紧；通用快速换型工装安装在零点定位系统子板上部，通用快速换形工装包括一个工装板，工装板的上表面分布有多道固定槽；利用连接定位销与开设在零点定位系统子板表面上的连接定位孔配合将通用快速换型工装的工装板安装到零点定位系统子板上；装夹专用工装包括专用工装底板，专用工装底板的底部设置有连接定位块，连接定位块能卡入到通用快速换型工装上的固定槽内；装夹专用工装还包括压板、压板螺母和压板螺栓；专用工装底板上安装有定位底座，定位底座上设置有定位螺孔，用于安装直升机尾桨操纵叉形件。

本发明授权一种直升机尾桨操纵叉形件加工装置在权利要求书中公布了：1.一种直升机尾桨操纵叉形件加工装置，其特征在于，包括：零点定位系统、通用快速换型工装以及装夹专用工装，其中： 零点定位系统用于实现零点定位系统子板1与机床之间的定位和夹紧； 通用快速换型工装安装在零点定位系统子板1上部，通用快速换形工装包括一个工装板2，工装板2的上表面分布有多道固定槽；利用连接定位销16与开设在零点定位系统子板1表面上的连接定位孔17配合将通用快速换型工装的工装板2安装到零点定位系统子板1上； 装夹专用工装包括专用工装底板7，专用工装底板7的底部设置有连接定位块15，连接定位块15能卡入到通用快速换型工装上的固定槽内；装夹专用工装还包括压板4、压板螺母5和压板螺栓6，其中，压板螺栓6的底部装配到工装板2上的固定槽内，能在固定槽内滑动；压板4的后部通过压板螺母5装配在压板螺栓6的上端，压板4的前部压在所述专用工装底板7的表面，通过拧紧压板螺母5实现将专用工装底板7压紧在通用快速换型工装的工装板2上；专用工装底板7上表面中部设置有增高底座9，增高底座9上安装有定位底座10，定位底座10上设置有定位螺孔，用于安装直升机尾桨操纵叉形件13； 所述直升机尾桨操纵叉形件13为X型结构形式，包括基座以及分布在基座两侧向上翘起的4个双叉耳结构21，在基座上设置有中心孔； 所述专用工装底板7的上表面设置有角向定位器14，角向定位器14包括垂直于专用工装底板7的上表面的定位卡杆，定位卡杆的上端外径与直升机尾桨操纵叉形件13上双叉耳结构21的两个叉耳间距相适配，且定位卡杆插入到双叉耳结构21中后与叉耳之间无间隙； 所述直升机尾桨操纵叉形件13的基座放置在定位底座10表面，使得直升机尾桨操纵叉形件13上的中心孔与定位底座10上的定位螺孔同轴，并使得角向定位器14的定位卡杆插入到其中一个双叉耳结构21中，以进行角向定位；直升机尾桨操纵叉形件13的基座上部设置有压紧盖帽11，利用压紧螺栓12穿过压紧盖帽11、中心孔并拧入到定位螺孔，以实现直升机尾桨操纵叉形件13的压紧与定位； 所述装夹专用工装还包括插槽加工工装； 插槽加工工装包括圆形的工装底座18，工装底座18的圆周上分布有安装槽，通过螺栓穿过安装槽将工装底座18安装在机床上；工装底座18上表面上设置有多层台阶状的加工基座19，加工基座19上开设第一定位孔20，在直升机尾桨操纵叉形件13上开设有与第一定位孔20配合的第二定位孔24，通过第一定位销22、第一定位孔20、第二定位孔24的配合以完成直升机尾桨操纵叉形件13在插槽加工工装上的定位； 在插槽工艺需要使用的插槽导向定位件23上开设第三定位孔25，对应地在直升机尾桨操纵叉形件13上开设第四定位孔，通过第二定位销26、第三定位孔25、第四定位孔的配合以完成插槽导向定位件23的安装定位。

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