买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种制动模式切换一致性控制系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115817426B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211455028.5，技术领域涉及：B60T8/17；该发明授权一种制动模式切换一致性控制系统及其控制方法是由吴金卫;赵万忠;王春燕;储雨凯;王睿设计研发完成，并于2022-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种制动模式切换一致性控制系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种制动模式切换一致性控制系统及其控制方法，包括：目标制动力获取装置、液压制动力检测装置、液压制动力存储装置、制动一致性控制装置、液压制动力控制装置和电机制动力控制装置；本发明通过电机制动力补偿液压制动力避免在制动模式切换过程中产生制动力冲击，利用建压数据集和泄压数据集神经网络训练得到不同当前液压制动力和目标液压制动力对应的建压过程或泄压过程液压制动力动态响应曲线，通过液压制动力动态响应曲线计算得到电机制动力响应曲线，提高补偿精度，避免因电机响应存在滞后导致制动模式切换过程中产生制动力冲击，造成驾驶体验感差的问题。

本发明授权一种制动模式切换一致性控制系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种制动模式切换一致性控制系统，其特征在于，包括：目标制动力获取装置、液压制动力检测装置、液压制动力存储装置、制动一致性控制装置、液压制动力控制装置和电机制动力控制装置； 目标制动力获取装置，用于获取制动系统的目标液压制动力和目标电机制动力； 液压制动力检测装置，用于检测液压制动系统输出的实时液压制动力； 液压制动力存储装置，用于存储液压制动力响应曲线； 制动一致性控制装置分别与目标制动力获取装置、液压制动力检测装置、液压制动力存储装置、液压制动力控制装置和电机制动力控制装置连接，用于根据目标制动力获取装置获取的目标液压制动力和液压制动力检测装置获取的实时液压制动力于液压制动力存储装置中获取对应的液压制动力响应曲线，根据获取的液压制动力响应曲线和目标制动力获取装置获取的目标液压制动力计算电机制动力补偿值，根据电机制动力补偿值和目标制动力获取装置获取的目标电机制动力计算电机制动力响应曲线，将液压制动力响应曲线和电机制动力响应曲线分别发送给液压制动力控制装置和电机制动力控制装置，并在控制过程中，根据所述液压制动力检测装置获取的液压制动系统获取的实时液压制动力对应的液压制动力响应曲线进行修正； 液压制动力控制装置，用于根据制动一致性控制装置计算的液压制动力响应曲线控制液压制动系统目标制动力大小； 电机制动力控制装置，用于根据制动一致性控制装置计算的电机制动力响应曲线控制电机制动系统目标制动力大小； 所述液压制动力存储装置存储的液压制动力响应曲线包括建压过程响应曲线和泄压过程响应曲线，所述建压过程响应曲线和泄压过程响应曲线利用神经网络进行曲线拟合得到，具体的曲线拟合过程为： 1利用液压制动系统进行多次不同目标液压制动力的建压过程和泄压过程得到建压数据集x和泄压数据集x，建压数据集x包含实时建压制动力F1n、实时建压响应时间t1n、建压初始制动力F10n和建压目标制动力F11n；泄压数据集x包含实时泄压制动力F2n、实时泄压响应时间t2n、泄压初始制动力F20n和泄压目标制动力F21n 2设计3层的神经网络模型，包含1个输入层，1个隐含层，1个输出层；输入层为3个输入，隐含层为5个节点，输出层为1个输出； 3设置神经网络模型的激活函数为损失函数为式中，Sx为激活函数值，e为自然指数，L为损失函数值，x为输入变量，N为训练数据数量，ypred为预测值，ypred为真实值； 4进行建压过程曲线拟合训练，随机化神经网络权值，将建压数据集x中的实时建压响应时间t、建压初始制动力F10和建压目标制动力F11作为输入，实时建压制动力F作为输出利用神经网络进行训练，根据每一次的训练后的损失函数值对神经网络权值参数进行更新，直至损失函数值不再变化，得到液压制动力建压过程响应曲线y 5进行泄压过程曲线拟合训练，随机化神经网络权值，将泄压数据集x中的实时泄压响应时间t1、泄压初始制动力F20和泄压目标制动力F21作为输入，实时泄压制动力F2作为输出利用神经网络进行训练，根据每一次的训练后的损失函数值对神经网络权值参数进行更新，直至损失函数值不再变化，得到液压制动力泄压过程响应曲线y2。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京航空航天大学，其通讯地址为：210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。