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龙图腾网获悉东富龙科技集团股份有限公司申请的专利物料脱料入料设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115818200B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211722426.9，技术领域涉及：B65G47/52；该发明授权物料脱料入料设备是由韩铭磊;周靖炜;徐斌;彭鹏设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本物料脱料入料设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种物料脱料入料设备，包括：设备台面；第一输送装置，位于设备台面上；限位块，位于设备台面上，且位于第一输送装置的内侧；第一旋转机械手臂，位于设备台面上，且位于第一输送装置的内侧，与限位块沿第一方向间隔排布；换位盘机构，位于设备台面上，且位于第一输送装置的一侧，换位盘机构沿第二方向延伸；第二旋转机械手臂，位于设备台面上，且位于换位盘机构的一侧；第二输送装置，位于设备台面上，且位于换位盘结构远离第一旋转机械手臂的一端，与换位盘结构具有间距。本发明可以通过第一旋转机械手臂和第二旋转机械手臂实现不间断入料或脱料，减少了物料脱料入料设备的等待时间，大大提高了生产速度和生产效率。

本发明授权物料脱料入料设备在权利要求书中公布了：1.一种物料脱料入料设备，其特征在于，所述物料脱料入料设备包括： 设备台面； 第一输送装置，位于所述设备台面上； 限位块，位于所述设备台面上，且位于所述第一输送装置的内侧； 第一旋转机械手臂，位于所述设备台面上，且位于所述第一输送装置的内侧，与所述限位块沿第一方向间隔排布； 换位盘机构，位于所述设备台面上，且位于所述第一输送装置的一侧，所述换位盘机构沿第二方向延伸； 第二旋转机械手臂，位于所述设备台面上，且位于所述换位盘机构的一侧； 第二输送装置，位于所述设备台面上，且位于所述换位盘机构远离所述第一旋转机械手臂的一端，与所述换位盘结构具有间距； 所述物料脱料入料设备还包括： 第一顶盒机构，位于所述设备台面上，位于所述第一输送装置的内侧，且位于所述限位块远离所述第一旋转机械手臂的一侧； 第二顶盒机构，位于所述设备台面上，位于所述第一输送装置的内侧，且位于所述第一旋转机械手臂远离所述限位块的一侧； 第一驱动装置，用于控制所述第一顶盒机构升降； 第二驱动装置，用于驱动所述第二顶盒机构升降； 所述换位盘机构具有多个放置区；所述物料脱料入料设备还包括： 顶料块，位于各所述放置区的下方； 第三驱动装置，用于驱动所述顶料块升降； 所述第一旋转机械手臂包括三轴机械手臂，所述第一旋转机械手臂的末端设有吸盘架，所述吸盘架的两侧设有吸盘；所述第一旋转机械手臂的吸盘架一侧的吸盘用于吸取物料盒，另一侧的吸盘用于吸取矩阵定位盘； 所述第一输送装置包括运输网带和两条沿所述第一方向延伸，且沿所述第二方向平行间隔排布的传送带，所述运输网带位于所述第二顶盒机构远离所述第一旋转机械手臂的一侧，两条所述传送带之间的间距小于物料盒的长度，所述第一旋转机械手臂、所述限位块、所述第一顶盒机构和所述第二顶盒机构均位于两条所述传送带之间。

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