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龙图腾网获悉天津师范大学;镇江德诺信光电科技有限公司申请的专利一种基于改进yolov5的冠状动脉支架检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115829970B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211541063.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于改进yolov5的冠状动脉支架检测方法是由韩婷婷;夏巍;张瑶俊;孙加奎;刘锐设计研发完成，并于2022-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于改进yolov5的冠状动脉支架检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于改进yolov5的冠状动脉支架检测方法。所述方法包括：采集并扩充含有冠状动脉支架的检测图片，得到冠状动脉支架检测训练样本库；对检测图片进行冠状动脉支架标注，得到标注好的冠状动脉支架检测训练集和冠状动脉支架检测测试集；数据增强；对yolov5网络进行小目标检测改进；引入注意力机制，得到改进后的yolov5网络；利用改进后的yolov5网络对于冠状动脉支架检测测试集中的检测图片进行冠状动脉支架检测，得到冠状动脉支架检测结果。本发明基于改进yolov5进行冠状动脉支架的检测，能够实现图像输入到输出的一步到位，具有检测速度快、检测结果优的优点，提高了OCT图像冠状动脉支架的检测精度，为医疗检测带来了便利。

本发明授权一种基于改进yolov5的冠状动脉支架检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于改进yolov5的冠状动脉支架检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 步骤S1：采集含有冠状动脉支架的检测图片，对所述检测图片进行扩充，扩充后得到的图片组成冠状动脉支架检测训练样本库； 步骤S2：对于所述冠状动脉支架检测训练样本库中的检测图片进行冠状动脉支架标注，标注完成后保存检测图片的标注信息，得到标注好的冠状动脉支架检测训练集和冠状动脉支架检测测试集； 步骤S3：对于标注好的冠状动脉支架检测训练集进行数据增强； 步骤S4：对于yolov5网络进行小目标检测改进； 步骤S5：在经过小目标检测改进的yolov5网络中引入注意力机制，得到改进后的yolov5网络； 步骤S6：利用所述改进后的yolov5网络对于所述冠状动脉支架检测测试集中的检测图片进行冠状动脉支架检测，得到冠状动脉支架检测结果； 其中，所述步骤S4包括以下步骤： 步骤S4.1、在yolov5网络的原始yaml文件中的anchors模块中加入两个anchor模块，生成大小比例不同的15个锚框； 步骤S4.2、在yolov5网络的Backbone模块中Focus后加入一层C3和CBS，其中，C3层在yolov5网络中起着减少计算量，优化网络信息传播梯度，防止发生梯度爆炸的作用，CBS在yolov5网络中的作用是提取特征图中的特征信息； 步骤S4.3、在步骤S4.2的基础上在Neck层加入四层连接层、四层C3层、四层CBS层、四层SPP层、两层上采样层，并在Head层加入两个卷积层和两个小目标检测器； 所述步骤S5包括以下步骤： 步骤S5.1、将经过小目标检测改进的yolov5网络Backbone模块中的最后一个C3层替换成SE注意力机制模块； 步骤S5.2、在步骤S5.1的基础上在yolov5网络Neck层的C3和CBS层之间均加入CBAM注意力机制模块，得到改进后的yolov5网络。

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