立讯精密科技(南京)有限公司黄旭伟获国家专利权
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龙图腾网获悉立讯精密科技(南京)有限公司申请的专利手柄保护方法、装置、手柄控制器、手柄及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115845355B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211412642.3，技术领域涉及：A63F13/211；该发明授权手柄保护方法、装置、手柄控制器、手柄及介质是由黄旭伟;许国军设计研发完成，并于2022-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本手柄保护方法、装置、手柄控制器、手柄及介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种手柄保护方法、装置、手柄控制器、手柄及介质。该方法包括：监测目标手柄的当前压力；若监测到当前压力满足预设脱离条件，则获取目标手柄的当前加速度；根据当前加速度，控制拉回目标手柄。上述方案，通过实时监测目标手柄的当前压力，在当前压力满足预设脱离条件下，获取目标手柄的当前加速度，根据当前加速度，拉回目标手柄，实现了根据用户的使用情况，自动化拉回目标手柄的目的，避免了使用过程中目标手柄脱落，出现目标手柄被摔坏的情况，更好的保护了目标手柄；同时，通过当前加速度，自动实现目标手柄的拉回，避免用户手动拉回，可以避免在拉回目标手柄的过程中，对用户的身体造成损伤，提高了用户的使用感受。
本发明授权手柄保护方法、装置、手柄控制器、手柄及介质在权利要求书中公布了：1.一种手柄保护方法，其特征在于，应用于手栓中的电机主控板，所述手栓与目标手柄之间通过线栓连接，所述方法包括： 监测目标手柄的当前压力； 若监测到所述当前压力满足预设脱离条件，则获取所述目标手柄的当前加速度； 根据所述当前加速度，控制拉回所述目标手柄； 其中，所述根据所述当前加速度，控制拉回所述目标手柄，包括： 根据所述当前加速度，确定拉回速度； 根据所述拉回速度，控制电机拉回所述目标手柄； 在拉回所述目标手柄过程中，获取线栓上的接近传感器所确定的所述目标手柄的位置信息；其中，所述位置信息是指所述电机在拉回所述目标手柄的过程中，所述目标手柄所处的位置； 若所述位置信息达到预设位置，则控制所述电机停止拉回所述目标手柄。
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