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龙图腾网获悉三一电动车科技有限公司申请的专利一种混合动力车辆的扭矩控制方法、装置及工程车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115848348B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211338951.0，技术领域涉及：B60W20/10；该发明授权一种混合动力车辆的扭矩控制方法、装置及工程车辆是由张明;代祥波设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种混合动力车辆的扭矩控制方法、装置及工程车辆在说明书摘要公布了：本申请公开了一种混合动力车辆的扭矩控制方法、装置及工程车辆，其中，所述混合动力车辆的扭矩控制方法包括：获取驱动模式；当所述驱动模式为混合模式时，获取总扭矩需求；根据所述总扭矩需求和车辆实际工况，获取所述电机输出的电机扭矩和所述发动机输出的发动机扭矩；以及根据所述电机扭矩的第一扭矩变化情况和所述发动机的第二扭矩变化情况，调整所述电机的目标扭矩，以得到所述电机的目标输出扭矩和所述发动机的目标输出扭矩。本申请可以解决车辆状态变化时发动机扭矩和电机扭矩的突变导致车辆不稳定的问题。

本发明授权一种混合动力车辆的扭矩控制方法、装置及工程车辆在权利要求书中公布了：1.一种混合动力车辆的扭矩控制方法，所述混合动力车辆包括发动机和电机，其特征在于，所述混合动力车辆的扭矩控制方法包括： 获取驱动模式； 当所述驱动模式为混合模式时，获取总扭矩需求； 根据所述总扭矩需求和车辆实际工况，获取所述电机输出的电机扭矩和所述发动机输出的发动机扭矩；以及 第一扭矩变化情况包括电机扭矩变化差值；第二扭矩变化情况包括发动机扭矩变化差值，获取所述第一扭矩变化情况和所述第二扭矩变化情况的方法包括：根据上一时刻的发动机目标扭矩和当前时刻的所述发动机扭矩，获取所述发动机扭矩变化差值；以及根据上一时刻的电机目标扭矩和当前时刻的所述电机扭矩，获取所述电机扭矩变化差值； 根据所述电机扭矩的第一扭矩变化情况和所述发动机的第二扭矩变化情况，调整所述电机的目标扭矩，以得到所述电机的目标输出扭矩和所述发动机的目标输出扭矩；其中，所述第一扭矩变化情况表示所述电机输出的电机扭矩与所述电机的目标扭矩之差，所述第二扭矩变化情况表示所述发动机输出的发动机扭矩与所述发动机的目标扭矩之差； 当所述发动机扭矩变化差值和所述电机扭矩变化差值相加的总差值大于预设数值时，获取油门开度与电机转速；根据所述油门开度与所述电机转速，调整当前时刻的所述电机的目标扭矩；计算当前时刻的所述发动机的目标扭矩；以当前时刻的所述发动机的目标扭矩作为所述发动机的目标输出扭矩，以调整后的所述电机的目标扭矩作为所述电机的目标输出扭矩。

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