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龙图腾网获悉庆安集团有限公司申请的专利一种无人机共轴机翼同步展开机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115848671B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211450756.7，技术领域涉及：B64U20/50；该发明授权一种无人机共轴机翼同步展开机构是由付宣;张利;张金香;李亚胜;尹飞行设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机共轴机翼同步展开机构在说明书摘要公布了：本发明实施例公开一种无人机共轴机翼同步展开机构，包括：支撑底座、电机、减速齿轮箱、展开机构组件和机翼连接件；电机的输出轴连接到减速齿轮箱的输入齿轮，减速齿轮箱中滚珠丝杠组件的丝杠连接到展开机构组件的齿条上；所述展开机构组件的齿条分别与其内部两套齿轮啮合，且两套齿轮一一对应展开机构组件中2个嵌套设置的驱动壳体啮合；机翼连接件安装在2个驱动壳体的端部。本发明实施例提供的技术方案解决了现有无人机机翼展开机构存在同步性差、可靠性差，响应速度慢，占用体积较大、长期储存等的问题。

本发明授权一种无人机共轴机翼同步展开机构在权利要求书中公布了：1.一种无人机共轴机翼同步展开机构，其特征在于，包括：支撑底座1、电机2、减速齿轮箱3、展开机构组件4和机翼连接件5； 其中，所述电机2的输出轴连接到减速齿轮箱3的输入齿轮3-5，减速齿轮箱3中滚珠丝杠组件3-2的丝杠连接到展开机构组件4的齿条4-6上； 所述展开机构组件4的齿条4-6分别与其内部两套齿轮啮合，且两套齿轮一一对应的与展开机构组件4中2个嵌套设置的驱动壳体啮合；机翼连接件5安装在2个驱动壳体的端部； 所述展开机构组件4包括：安装架4-1、内齿圈驱动壳体Ⅰ4-2、盖板4-3、内齿圈驱动壳体Ⅱ4-4、小齿轮Ⅰ4-5、齿条4-6和小齿轮Ⅱ4-7； 其中，所述内齿圈驱动壳体Ⅰ4-2和内齿圈驱动壳体Ⅱ4-4均设置为顶端外侧具有凸台的套筒结构，内齿圈驱动壳体Ⅱ4-4的中部外侧设置有限位凸环、中部内侧设置有安装凸环，内齿圈驱动壳体Ⅰ4-2从底部套设在内齿圈驱动壳体Ⅱ4-4的外部，并通过内齿圈驱动壳体Ⅱ4-4中部的限位凸环限制内齿圈驱动壳体Ⅰ4-2的顶端位置； 所述安装架4-1通过内齿圈驱动壳体Ⅱ4-4中部的安装凸环安装在壳体内，并通过盖板4-3固定，齿条4-6、小齿轮Ⅰ4-5和小齿轮Ⅱ4-7均安装在安装架4-1内，齿条4-6分别与小齿轮Ⅰ4-5和小齿轮Ⅱ4-7啮合，且小齿轮Ⅰ4-5与位于外侧的内齿圈驱动壳体Ⅰ4-2底端内壁啮合，小齿轮Ⅱ4-7与位于内侧的内齿圈驱动壳体Ⅱ4-4的内壁啮合； 所述内齿圈驱动壳体Ⅰ4-2与内齿圈驱动壳体Ⅱ4-4为共轴相对转动。

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