北京百度网讯科技有限公司徐国进获国家专利权
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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利目标搜索方法、装置、设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115857540B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211452358.9，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权目标搜索方法、装置、设备以及存储介质是由徐国进设计研发完成，并于2022-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本目标搜索方法、装置、设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种目标搜索方法、装置、设备以及存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉无人机、目标搜索以及协同通信技术领域。具体实现方案为：根据智能体在搜索区域中所经过的网格的目标搜索结果，更新该智能体所经过的网格的特征值，其中，该网格的特征值与目标在该网格出现的概率相关；根据该搜索区域中的该网格的特征值，预测该智能体在该搜索区域中搜索该目标所需的运动信息。采用本公开实施例，可以根据智能体在搜索区域中的搜索结果对网格的特征值进行更新，从而有利于提高智能体进行目标搜索的效率。
本发明授权目标搜索方法、装置、设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标搜索方法，包括： 根据智能体在搜索区域中所经过的网格的目标搜索结果，更新所述智能体所经过的网格的特征值，其中，所述网格的特征值与目标在所述网格出现的概率相关； 根据所述搜索区域中的所述网格的特征值，预测所述智能体在所述搜索区域中搜索所述目标所需的运动信息； 其中，根据智能体在搜索区域中所经过的网格的目标搜索结果，更新所述智能体所经过的网格的特征值，包括： 根据所述智能体所经过的网格的搜索幅宽占比和或衰减参数，更新所述智能体所经过的网格的特征值； 其中，所述智能体的搜索幅宽占比为所述智能体的搜索幅宽所覆盖的网格的面积与所述网格的总面积的比值； 所述衰减参数根据所述智能体是否在搜索幅宽所覆盖的网格内搜索到目标得到。
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