丰田自动车株式会社铃木郁真获国家专利权
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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利车辆、控制车辆的方法以及车辆控制接口盒获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115871686B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211150785.1，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权车辆、控制车辆的方法以及车辆控制接口盒是由铃木郁真;安藤栄祐设计研发完成，并于2022-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆、控制车辆的方法以及车辆控制接口盒在说明书摘要公布了：本公开提供车辆、控制车辆的方法以及车辆控制接口盒。ADS进行包括如下的处理：当自主状态已经被设定为自主模式时在S11中为“是”，当加速命令具有指示减速的值时在S12中为“是”，当车辆速度为零时在S13中为“是”，并且当静止命令被设定为“已应用”时在S14中为“是”，将加速命令设定为V1S15，以及当车辆的行驶方向指示静止状态时在S16中为“是”，当存在轮锁请求时在S17中为“是”，并且当自从车辆静止起已经经过了预定时间时在S18中为“是”，将固定命令设定为“已应用”S19。
本发明授权车辆、控制车辆的方法以及车辆控制接口盒在权利要求书中公布了：1.一种车辆，在所述车辆上能够安装自动驾驶系统，所述车辆包括： 车辆平台，其根据来自所述自动驾驶系统的命令实施车辆控制，其中 所述车辆平台包括基础车辆和在所述自动驾驶系统与所述基础车辆之间进行接口连接的车辆控制接口盒， 从所述自动驾驶系统向所述基础车辆，通过所述车辆控制接口盒传输固定命令，所述固定命令包括指示请求车辆的固定的第一值， 从所述基础车辆向所述自动驾驶系统，通过所述车辆控制接口盒传输指示所述车辆的静止状态的信号， 当满足包括所述车辆处于所述静止状态的条件的第一条件时，通过所述车辆控制接口盒从所述自动驾驶系统向所述基础车辆传输所述固定命令，并且 所述基础车辆根据所述固定命令实施所述车辆的固定；其中 从所述自动驾驶系统向所述基础车辆，通过所述车辆控制接口盒传输包括减速值的加速命令，并且 当所述固定命令请求所述车辆的固定时，在从所述车辆的静止直到发出解除所述车辆的固定的请求期间，通过所述车辆控制接口盒从所述自动驾驶系统向所述基础车辆传输包括恒定的减速值的所述加速命令。
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