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龙图腾网获悉上海新宇箴诚电控科技有限公司申请的专利一种用于自动化装配线的托盘输送装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115872117B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111152329.6，技术领域涉及：B65G37/02；该发明授权一种用于自动化装配线的托盘输送装置是由宋阿银设计研发完成，并于2021-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于自动化装配线的托盘输送装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于自动化装配线的托盘输送装置，用于输送托盘，包括上层输送线、第一托盘升降机构、下层输送线和第二托盘升降机构，上层输送线上设有若干个托盘移载机构和若干个挡停定位机构，输送托盘设置在托盘移载机构上，若干个挡停定位机构分别设置在上层输送线上，每个挡停定位机构的位置对应一个操作工位，第一托盘升降机构将位于上层输送线尾端的托盘移载机构输送至下层输送线，下层输送线上设有摩擦带输送机，该输送机将托盘移载机构输送至第二托盘升降机构处，第二托盘升降机构将托盘移载机构回流至上层输送线上。与现有技术相比，本发明具有输送效率高、承受强度大、输送平稳等优点。

本发明授权一种用于自动化装配线的托盘输送装置在权利要求书中公布了：1.一种用于自动化装配线的托盘输送装置，用于输送托盘5，其特征在于，所述的托盘输送装置包括上层输送线1、第一托盘升降机构2、下层输送线3和第二托盘升降机构4；所述的上层输送线1、第一托盘升降机构2、下层输送线3和第二托盘升降机构4的托盘输送方向组成托盘回流线；所述的上层输送线1上设有若干个托盘移载机构11和若干个挡停定位机构12；所述的托盘5设置在托盘移载机构11上；所述的若干个挡停定位机构12分别设置在上层输送线1上，每个挡停定位机构12的位置对应一个操作工位；所述的第一托盘升降机构2将位于上层输送线1尾端的托盘移载机构11输送至下层输送线3；所述的下层输送线3上设有摩擦带输送机31，该摩擦带输送机31将托盘移载机构11输送至第二托盘升降机构4处，第二托盘升降机构4将托盘移载机构11回流至上层输送线1上； 所述的托盘5包括托盘本体51、销套52和凸轮随动器53；所述的托盘本体51与上层输送线1滑动连接；所述的凸轮随动器53安装在托盘本体51上，位置与托盘移载机构11相对应；所述的销套52安装在托盘本体51上，位置与挡停定位机构12相对应； 所述的上层输送线1还包括上层输送线支架和第一导轨13；所述的托盘5与第一导轨13滑动连接；所述的托盘移载机构11与托盘5相连，托盘移载机构11驱动托盘5沿第一导轨13滑动；所述的托盘移载机构11包括横移无杆缸111、连接件112、拨动组件安装板113和拨动组件；所述的横移无杆缸111安装在上层输送线支架上；所述的连接件112的一端连接横移无杆缸111的输出轴，另一端固定有拨动组件安装板113；所述的拨动组件安装在拨动组件安装板113上；所述的横移无杆缸111驱动拨动组件安装板113带动拨动组件进行往复运动； 所述的拨动组件包括推板114、旋转轴115、复位拉簧116、安装块117和限位件118；所述的安装块117固定在拨动组件安装板113上；所述的推板114通过旋转轴115与安装块117转动连接；所述的复位拉簧116安装在与上层输送线1运行方向相反的方向上，复位拉簧116的一端与拨动组件安装板113相连，另一端与推板114相连；所述的限位件118设置在复位拉簧116处，限位件118固定在拨动组件安装板113上； 所述的挡停定位机构12包括定位销121、挡停组件122、顶升气缸123、第二导轨124和挡停组件安装板；所述的顶升气缸123通过气缸安装板固定在双层输送线支架上；所述的顶升气缸123的输出轴与挡停组件安装板相连；所述的第二导轨124沿垂直方向固定在气缸安装板上；所述的挡停组件安装板与第二导轨124滑动连接，顶升气缸123驱动挡停组件安装板沿第二导轨124滑动；所述的挡停组件122和定位销121分别安装在挡停组件安装板上，挡停组件122的高度与凸轮随动器53的高度相同，定位销121的位置与销套52的位置相对应； 所述的挡停定位机构12设有定位销微调组件125；所述的定位销微调组件125与定位销121相连，定位销微调组件125驱动定位销121沿水平方向进行微调。

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