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龙图腾网获悉梅卡曼德(上海)机器人科技有限公司申请的专利矩阵托盘及矩阵托盘的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115892868B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310025663.8，技术领域涉及：B65G25/04；该发明授权矩阵托盘及矩阵托盘的控制方法是由周平华;付翱设计研发完成，并于2023-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本矩阵托盘及矩阵托盘的控制方法在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种矩阵托盘及矩阵托盘的控制方法，矩阵托盘包括安装框架、多层驱动层和承载机构。多层驱动层沿第一方向逐层设置，每层驱动层均包括多个驱动单元，每个驱动单元均设置于安装框架；承载机构包括多个承载单元，承载单元设置于驱动层在第一方向的相对上方，每个驱动单元的驱动端均连接一个承载单元，多个承载单元在第一方向的延伸方向上的顶部共同形成用于承载物体的承载面；驱动单元驱动承载单元沿第一方向升降移动，以驱动承载面上的物体沿预设移动方向移动。本申请实施例提供的矩阵托盘能够提高物体的传输效率，并能够驱动物体朝任意方向移动，从而提高了矩阵托盘的使用灵活性。

本发明授权矩阵托盘及矩阵托盘的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种矩阵托盘，其特征在于，包括安装框架、多层驱动层和承载机构； 多层所述驱动层沿第一方向逐层设置，每层所述驱动层均包括多个驱动单元，每个所述驱动单元均设置于所述安装框架； 所述承载机构包括多个承载单元，所述承载单元设置于所述驱动层在所述第一方向的相对上方，每个所述驱动单元的驱动端均连接一个所述承载单元，多个所述承载单元在所述第一方向的延伸方向上的顶部共同形成用于承载物体的承载面；所述驱动单元驱动所述承载单元沿所述第一方向升降移动，以驱动所述承载面上的所述物体沿预设移动方向移动； 还包括限位结构； 所述承载单元开设有限位槽，所述限位槽沿所述承载单元的升降方向延伸； 所述限位结构的一端连接于所述安装框架，所述限位结构的另一端穿设于所述限位槽内，所述限位结构用于限制所述承载单元绕所述第一方向转动； 还包括多个接触传感器； 每个所述接触传感器均设置于一个所述承载单元，所述接触传感器的感应端设置于所述承载单元的顶部，所述接触传感器的传输端用于电连接控制系统，所述接触传感器用于感应放置于所述承载面上的所述物体。

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