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龙图腾网获悉中国舰船研究设计中心申请的专利一种工况自适应的无人船振动检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115900932B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211390229.1，技术领域涉及：G01H17/00；该发明授权一种工况自适应的无人船振动检测系统是由史胜东;王冠;柳勇;宣领宽;詹阳磊设计研发完成，并于2022-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工况自适应的无人船振动检测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种工况自适应的无人船振动检测系统，无人船振动检测系统包括：振动检测模块、无人船监测模块和上层控制模块，所述振动检测模块用于通过传感器检测动力系统中各部件的振动信号；无人船监测模块，用于监测无人船的航速和轴系的转速；上层控制系统用于根据接收的无人船的航速与转速与振动检测模块的Pulse接口控制系统进行交互，通过指令内容来启动Pulse系统，并对振动信号进行工况自适应监测。本发明通过自适应检测在无人船的振动检测方面提高了时间效率，LAN‑XI数据采集硬件的PTP技术可以确保同一局域网连接的样本同步测量，同样提高了振动检测的准确性。

本发明授权一种工况自适应的无人船振动检测系统在权利要求书中公布了：1.一种工况自适应的无人船振动检测系统，所述无人船的动力系统包括螺旋桨、轴系以及发动机；其中，发动机连接于轴系的一端，轴系的另一端连接于螺旋桨，发动机运行时通过轴系带动螺旋桨旋转； 其特征在于，所述无人船振动检测系统包括：振动检测模块、无人船监测模块和上层控制模块， 所述振动检测模块用于通过传感器检测动力系统中各部件的振动信号； 振动检测模块中的第一传感器检测端连接于螺旋桨，振动检测模块中的第二传感器检测端连接于轴系，振动检测模块中的第三传感器检测端连接于发动机；振动检测模块中的LAN-XI数据采集硬件的输入端连接于三个传感器输出端，LAN-XI数据采集硬件的输出端与安装有Pulse系统和Pulse接口控制系统的嵌入式工控机输入端相连接； 无人船监测模块，用于监测无人船的航速和轴系的转速； 上层控制模块，用于根据接收的无人船的航速与轴系的转速，从而与振动检测模块的Pulse接口控制系统进行交互，通过指令内容来启动Pulse系统，并对振动信号进行工况自适应监测；具体如下： 当航速和转速均大于指定值时，上层控制模块的控制器通过TCP协议与振动检测模块的Pulse接口控制系统进行交互开始监测，Pulse接口控制系统收到控制器的“开始监测”指令时，Pulse接口控制系统启动Pulse系统，开始监测记录无人船的振动信号； 其中，上层控制模块的控制器与振动检测模块的Pulse接口控制系统进行交互时，具体如下： 1周期检查系统进程中Pulse是否在运行，如未运行，则重启Pulse系统； 2周期检查监测是否异常中断，如中断，则重启Pulse系统； 3设置异常重启次数，在重启次数达到后仍然失败的情况下，向上层控制模块发送“振动检测异常”的消息； 4监测由于网络或传感器原因造成监测数据异常，持续指定时间后，向上层控制系统发送“振动检测异常”的消息。

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