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龙图腾网获悉上海英凡环保科技有限公司申请的专利污染物的远程在线智能分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115909097B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211354975.5，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权污染物的远程在线智能分析方法是由张明成;党睿;雷霄;陆彬;徐冬亮;宋晓军;冯渊超设计研发完成，并于2022-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本污染物的远程在线智能分析方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种污染物的远程在线智能分析方法，其利用子无人机群对已经排放到大气环境中的污染物进行同步跟踪检测，能够获得关于污染物在大气环境的扩散分布数据，从而提高污染物远程分析的准确性和可靠性，以及保证对污染物在大气环境的扩散覆盖范围进行及时的预警。

本发明授权污染物的远程在线智能分析方法在权利要求书中公布了：1.一种污染物的远程在线智能分析方法，其特征在于，其包括如下步骤： 步骤S1，指示主无人机在污染物排放源附近区域飞行，并在飞行过程中采集所述污染物排放源排放的污染物影像，并将所述污染物影像发送至地面基站；通过所述地面基站对所述污染物影像进行分析处理，确定所述污染物排放源排放的污染物分布状态信息； 步骤S2，根据所述污染物分布状态信息，确定所述污染物排放源排放的污染物在三维空间的分布状态信息；根据所述分布状态信息，确定若干初始污染物检测空间点；根据所有初始污染物检测空间点的位置信息，指示子无人机群的若干子无人机分别飞行至相应初始污染物检测空间点进行污染物检测操作； 步骤S3，在所述子无人机进行污染物检测过程中，指示所述子无人机采集当前所处位置的空气流动状态信息；通过所述地面基站对所有子无人机采集的空气流动状态信息进行分析处理，估计污染物的扩散趋势；根据所述扩散趋势，调整每个子无人机的飞行状态，并实时获取所有子无人机在整个飞行过程中采集得到的污染物状态数据； 步骤S4，通过所述地面基站对所述污染物状态数据进行分析处理，得到污染物在未来预设时间段内的变化状态信息； 其中，在所述步骤S2中，根据所有初始污染物检测空间点的位置信息，指示子无人机群的若干子无人机分别飞行至相应初始污染物检测空间点进行污染物检测操作，包括： 以排放口的中央位置点为参照基准，确定每个初始污染物监控空间点与所述中央位置点的相对位置关系；其中，所述相对位置关系包括相对距离和相对方位角； 根据所述相对位置关系，生成相应的飞行控制指令，并将所述飞行控制指令发送至子无人机群的每个子无人机，以此每个子无人机根据接收到的飞行控制指令飞行至初始污染物检测空间点； 还通过所述地面基站指示所述子无人机在相应的初始污染物检测空间点中停留预定时间长度，并在停留期间进行污染物检测操作； 其中，所述根据所述相对位置关系，生成相应的飞行控制指令，包括：利用下面公式3，根据无人机分配到的初始污染物监控空间点以及无人机在对应初始污染物监控空间点的预定时间长度，生成每个无人机的飞行控制指令， 3 在上述公式3中，表示第个无人机的飞行控制指令；表示第个无人机被分配到第个初始污染物监控空间点进行检测，若第个无人机被分配到初始污染物监控空间点周围则，若第个无人机未被分配到初始污染物监控空间点周围则；表示第个初始污染物监控空间点与所述中央位置点的相对距离值；表示第个初始污染物监控空间点与所述中央位置点的相对方位角；表示第个初始污染物监控空间点周围无人机的预定时间长度；表示飞行控制指令的帧头；表示飞行控制指令的帧尾；表示将括号内逗号隔开的数据组成控制指令，当无人机在接收到所述控制指令后会验证帧头帧尾，验证成功后会根据所述相对距离值和相对方位角飞行到对应初始污染物监控空间点上进行检测时长，若接收到的控制指令为，则开启后备模式，环形围绕着所述中央位置点进行飞行，若存在其它无人机故障，则自动进行额外补充。

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