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龙图腾网获悉中铁第四勘察设计院集团有限公司;武汉大学申请的专利一种基于语义分割的指针式仪表自动读数方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115909307B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211405032.0，技术领域涉及：G06V20/62；该发明授权一种基于语义分割的指针式仪表自动读数方法是由王开康;叶飞;何斌;蔡力;温建民;张华志;龚孟荣;张海申;许梦希;吕意;许龙;黄辉;董智慧;李启星;祝愿博设计研发完成，并于2022-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于语义分割的指针式仪表自动读数方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于语义分割的指针式仪表自动读数方法，该方法包括：获取仪表的原始图像；构建DeepLabV3语义分割模型，将原始图像输入至训练好的DeepLabV3语义分割模型，得到分割的指针像素区域与刻度像素区域；分别计算指针的角度与每条刻度的角度，根据指针的角度与每条刻度的角度判断指针落在哪两条相邻刻度之间，获取指针读数。本发明提供的指针与刻度的角度计算方法采用指向性的方法，使得角度计算具有唯一性，准确度较高。

本发明授权一种基于语义分割的指针式仪表自动读数方法在权利要求书中公布了：1.一种基于语义分割的指针式仪表自动读数方法，其特征在于，包括： 获取仪表的原始图像； 构建DeepLabV3语义分割模型，将原始图像输入至训练好的DeepLabV3语义分割模型，得到分割的指针像素区域与刻度像素区域； 计算指针的角度，具体包括：获取指针像素区域图像，并建立平面直角坐标系；当指针被识别为矩形时，取矩形的两个较短边长的中点，分别记为P点与Q点，其中，P点为靠近指针针头的端点，Q点为靠近指针针尾的端点；获取P点与Q点的坐标，根据P点与Q点的坐标计算Q点指向P点的角度，以Q点指向P点的角度作为指针的最终角度； 计算每条刻度的角度，包括：获取指针像素区域图像，并建立平面直角坐标系；当刻度被识别为线段时，取线段的两个端点，分别记为P点与Q点，其中，P点为远离图像中心的端点，Q点为靠近图像中心的端点；获取P点与Q点的坐标，根据P点与Q点的坐标计算Q点指向P点的角度，以Q点指向P点的角度作为刻度的角度； 根据指针的角度与每条刻度的角度判断指针落在哪两条相邻刻度之间，获取指针读数，具体包括：根据指针的角度与每条刻度的角度判断指针落在哪两条相邻刻度之间；计算指针与上一时刻的角度差与两个相邻刻度的角度差，根据上述两个角度差计算指针读数，如下式所示： 其中，αi为前一个刻度的角度，αi+1为指针后一个刻度的角度，si为指针上一时刻的角度，si+1为指针当前时刻的角度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁第四勘察设计院集团有限公司;武汉大学，其通讯地址为：430063 湖北省武汉市杨园和平大道745号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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