买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国人民解放军总医院第一医学中心申请的专利一种插管装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115920187B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310030541.8，技术领域涉及：A61M16/04；该发明授权一种插管装置是由仝黎;郝新宇;米卫东设计研发完成，并于2023-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种插管装置在说明书摘要公布了：本发明提出了一种插管装置，本发明涉及医疗器械技术领域。本发明的方案：一种插管装置，包括插管本体、夹持组件、承载组件和纤支镜；纤支镜包括目镜部、物镜部、操作部和弯曲部，目镜部依次连接操作部、弯曲部和物镜部，插管本体套设于弯曲部；夹持组件包括第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂和第二机械臂均安装于承载组件，第一机械臂与操作部配合，第二机械臂与插管本体配合。本发明能够根据患者的气管或支气管选择合适的管子，避免造成管子与患者的气管或支气管不匹配的问题。

本发明授权一种插管装置在权利要求书中公布了：1.一种插管装置，其特征在于，包括插管本体、夹持组件、承载组件和纤支镜； 所述纤支镜包括目镜部、物镜部、操作部和弯曲部，所述目镜部依次连接所述操作部、所述弯曲部和所述物镜部，所述插管本体套设于所述弯曲部； 所述夹持组件包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和所述第二机械臂均安装于所述承载组件，所述第一机械臂与所述操作部配合，所述第二机械臂与所述插管本体配合； 所述第一机械臂包括第一支撑台、第一机械关节、第二机械关节、第一夹持件、第一电机、第二电机和第三电机，所述第一支撑台与所述第一机械关节之间安装有第一电机，所述第一机械关节与所述第二机械关节之间安装有第二电机，所述第二机械关节与所述第一夹持件之间安装有所述第三电机； 所述第二机械臂包括第二支撑台、第三机械关节、第四机械关节、第二夹持件、第四电机、第五电机和第六电机，所述第二支撑台与所述第三机械关节之间安装有第四电机，所述第三机械关节与所述第四机械关节之间安装有第五电机，所述第四机械关节与所述第二夹持件之间安装有所述第六电机； 所述承载组件包括第一承载板、第二承载板、伸缩杆和驱动气缸，所述第一承载板与所述第二承载板之间安装有多个所述伸缩杆，多个所述伸缩杆呈矩阵分布，所述第一承载板与所述第二承载板之间安装有所述驱动气缸。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军总医院第一医学中心，其通讯地址为：100039 北京市海淀区复兴路28号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。