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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种基于双曲正切核相关熵的单快拍波达方向估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115932714B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211467804.3，技术领域涉及：G01S3/14；该发明授权一种基于双曲正切核相关熵的单快拍波达方向估计方法是由高洪元;刘凯龙;韩龙哲;孙志国;揣济阁;刘亚鹏;孙可歆;赵立帅;刘廷晖;马静雅设计研发完成，并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双曲正切核相关熵的单快拍波达方向估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于双曲正切核相关熵的单快拍波达方向估计方法，建立单快拍采样信号模型；构造基于双曲正切核相关熵的低阶矩阵；构造正交投影矩阵，获得基于双曲正切核相关熵的单快拍加权信号子空间拟合方程；初始化量子蝗虫种群并设定参数；计算量子蝗虫映射态位置适应度值，记录适应度值最大的映射态位置对应量子位置；更新量子蝗虫社交位置和自适应权重系数，产生斐波那契权重；根据蝗虫和斐波那契搜索策略，使用模拟量子旋转门更新量子蝗虫量子位置和量子蝗虫全局最优位置；计算迭代至最大迭代次数，输出最后一代全局最优量子蝗虫的映射态位置作为单快拍测向的波达方向估计结果输出。本发明在冲击噪声下对独立源和相干源均能进行有效测向。

本发明授权一种基于双曲正切核相关熵的单快拍波达方向估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双曲正切核相关熵的单快拍波达方向估计方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一：建立冲击噪声环境下的单快拍采样信号模型； 步骤二：利用阵列接收到的单快拍数据构造基于双曲正切核相关熵的低阶矩阵； 步骤三：利用均匀线阵的导向矩阵构造正交投影矩阵，最后通过构造一个拟合关系来获得基于双曲正切核相关熵的单快拍加权信号子空间拟合方程； 步骤四：初始化量子蝗虫种群并设定参数； 步骤五：计算所有量子蝗虫的映射态位置的适应度值，记录适应度值最大的映射态位置对应的量子位置； 步骤六：更新量子蝗虫的社交位置和自适应权重系数，根据斐波那契算子产生斐波那契权重； 步骤七：根据蝗虫和斐波那契搜索策略，使用模拟量子旋转门更新量子蝗虫的量子位置和量子蝗虫的全局最优位置； 设计第只量子蝗虫的m维量子旋转角公式为对每个量子蝗虫的量子位置通过简化的模拟量子旋转门进行更新，第g+1代第只量子蝗虫的m维量子位置使用量子旋转门更新方程为通过映射方程获得第g+1代第只量子蝗虫的映射态位置计算第g+1代第只量子蝗虫映射态位置的适应度值如果则将赋给否则；其值不变，然后对适应度值进行升序排序，获得第g+1代全局最优量子蝗虫的量子位置，记为Tg+1，其全局最优量子位置的映射态位置记为 根据斐波那契搜索策略对第g+1代全局最优蝗虫量子位置进行演化，设计斐波那契搜索机制的量子旋转门更新方程为其中，为[0,1]之间的均匀随机数，计算Bg+1的映射态位置的适应度值如果则将Bg+1和分别赋值给Tg+1和否则，其值不变； 步骤八：判断是否达到最大迭代次数G，若未达到，则返回步骤五，并令迭代次数加1；若达到最大迭代次数，输出最后一代全局最优量子蝗虫的映射态位置将其作为单快拍测向的波达方向估计结果输出。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工程大学，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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